Auteur Sun, Fuchun
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Sun, Fuchun, Auteur ; Li, L., Auteur ; Han-Xiong, Li ; Huaping, Liu, Auteur |In this paper, we present a stable discrete-time adaptive tracking controller using a neuro-fuzzy (NF) dynamic-inversion for a robotic manipulator with its dynamics approximated by a dynamic T-S fuzzy model. The NF dynamic-inversion constructed [...]
