Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'auteur
Auteur Lewis, Frank L.
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheDisturbance and friction compensations in hard disk drives using neural networks / Lai, Chow Yin in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010) . - pp. 784 - 792
Titre : Disturbance and friction compensations in hard disk drives using neural networks Type de document : texte imprimé Auteurs : Lai, Chow Yin, Auteur ; Lewis, Frank L., Auteur ; Venkataramanan, Venkatakrishnan, Auteur Article en page(s) : pp. 784 - 792 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Disturbance feedforward Friction compensation Hard disk drives (HDDs) Neural networks (NNs) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we show that by using two adaptive neural networks (NNs), each of which is tailored for a specific task, the tracking performance of the hard-disk-drive (HDD) actuator can be significantly improved. The first NN utilizes accelerometer signal to detect external vibrations and compensates for its effect on HDD position via feedforward action. The second NN is designed to compensate for pivot friction. The appealing advantage of the NN compensators is that the design does not involve any information on the plant, sensor, disturbance dynamics, and friction model. The stability of the proposed scheme is analyzed by the Lyapunov criterion. Experimental results show that the tracking performance of the HDDs can be improved significantly with the use of the NN compensators as compared to the case without compensation. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5173528 [article] Disturbance and friction compensations in hard disk drives using neural networks [texte imprimé] / Lai, Chow Yin, Auteur ; Lewis, Frank L., Auteur ; Venkataramanan, Venkatakrishnan, Auteur . - pp. 784 - 792.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010) . - pp. 784 - 792
Mots-clés : Disturbance feedforward Friction compensation Hard disk drives (HDDs) Neural networks (NNs) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we show that by using two adaptive neural networks (NNs), each of which is tailored for a specific task, the tracking performance of the hard-disk-drive (HDD) actuator can be significantly improved. The first NN utilizes accelerometer signal to detect external vibrations and compensates for its effect on HDD position via feedforward action. The second NN is designed to compensate for pivot friction. The appealing advantage of the NN compensators is that the design does not involve any information on the plant, sensor, disturbance dynamics, and friction model. The stability of the proposed scheme is analyzed by the Lyapunov criterion. Experimental results show that the tracking performance of the HDDs can be improved significantly with the use of the NN compensators as compared to the case without compensation. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5173528
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1375-1386 p.
Titre : Singular perturbation control for vibration rejection in HDDs using the PZT active suspension as fast subsystem observer Titre original : Commande singulière de perturbation pour le rejet de vibration dans HDDs en utilisant la suspension active de PZT en tant qu'observateur rapide de sous-ensemble Type de document : texte imprimé Auteurs : Pang, Chee Khiang, Auteur ; Lewis, Frank L., Auteur ; Ge, Shuzhi Sam, Auteur Article en page(s) : 1375-1386 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hard disk drives (HDDs) PZT Singular perturbation Commandes de disque dur Perturbation singulière Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Currently, position sensors other than the read/write head are not embedded into current hard disk drives (HDDs) due to signal-to-noise ratio and nanometer resolution issues. Moreover, a noncollocated sensor fusion creates nonminimum phase zero dynamics which degrades the tracking performance. In this paper, the singular perturbation theory is applied to decompose the voice coil motor's (VCM's) and induced PZT active suspension's dynamics into fast and slow subsystems, respectively. The control system is decomposed into fast and slow time scales for controller designs, and control effectiveness is increased to tackle more degrees-of-freedom via an inner loop vibration suppression with measured high-frequency VCM's and PZT active suspension's dynamics from the piezoelectric elements in the suspension. Experimental results on a commercial HDD with a laser doppler vibrometer show the effective suppression of the VCM and PZT active suspension's flexible resonant modes, as well as an improvement of 39.9% in 3sigma position error signal during track following when compared to conventional notch-based servos.
Actuellement, des sondes de position autres que la tête lecture/écriture ne sont pas enfoncées dans les commandes de disque dur courantes (HDDs) dues aux questions de résolution de rapport et de nanomètre de signal-bruit. D'ailleurs, a noncollocated la fusion de sonde crée la dynamique de la phase zéro de nonminimum qui dégrade l'exécution de cheminement. En cet article, la théorie singulière de perturbation est appliquée pour décomposer la dynamique du moteur d'enroulement de voix (vcm) et de la suspension active induite de PZT en sous-ensembles rapides et lents, respectivement. Le système de commande est décomposé en échelles de temps rapides et lentes pour des conceptions de contrôleur, et l'efficacité de commande est augmentée pour aborder plus de degrés de liberté par l'intermédiaire d'une suppression intérieure de vibration de boucle la dynamique avec de la suspension active à haute fréquence mesurée de vcm et de PZT des éléments piézoélectriques dans la suspension. Les résultats expérimentaux sur un HDD commercial avec un vibrometer de laser Doppler montrent la suppression efficace les modes résonnants flexibles de vcm et de PZT de la suspension active, comme une amélioration de 39.9% dans le signal d'erreur de la position 3sigma pendant la voie suivant une fois comparés à l'entaille conventionnelle ont basé des servos.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Vibrations En ligne : ckpang@nus.edu.sg [article] Singular perturbation control for vibration rejection in HDDs using the PZT active suspension as fast subsystem observer = Commande singulière de perturbation pour le rejet de vibration dans HDDs en utilisant la suspension active de PZT en tant qu'observateur rapide de sous-ensemble [texte imprimé] / Pang, Chee Khiang, Auteur ; Lewis, Frank L., Auteur ; Ge, Shuzhi Sam, Auteur . - 1375-1386 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1375-1386 p.
Mots-clés : Hard disk drives (HDDs) PZT Singular perturbation Commandes de disque dur Perturbation singulière Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Currently, position sensors other than the read/write head are not embedded into current hard disk drives (HDDs) due to signal-to-noise ratio and nanometer resolution issues. Moreover, a noncollocated sensor fusion creates nonminimum phase zero dynamics which degrades the tracking performance. In this paper, the singular perturbation theory is applied to decompose the voice coil motor's (VCM's) and induced PZT active suspension's dynamics into fast and slow subsystems, respectively. The control system is decomposed into fast and slow time scales for controller designs, and control effectiveness is increased to tackle more degrees-of-freedom via an inner loop vibration suppression with measured high-frequency VCM's and PZT active suspension's dynamics from the piezoelectric elements in the suspension. Experimental results on a commercial HDD with a laser doppler vibrometer show the effective suppression of the VCM and PZT active suspension's flexible resonant modes, as well as an improvement of 39.9% in 3sigma position error signal during track following when compared to conventional notch-based servos.
Actuellement, des sondes de position autres que la tête lecture/écriture ne sont pas enfoncées dans les commandes de disque dur courantes (HDDs) dues aux questions de résolution de rapport et de nanomètre de signal-bruit. D'ailleurs, a noncollocated la fusion de sonde crée la dynamique de la phase zéro de nonminimum qui dégrade l'exécution de cheminement. En cet article, la théorie singulière de perturbation est appliquée pour décomposer la dynamique du moteur d'enroulement de voix (vcm) et de la suspension active induite de PZT en sous-ensembles rapides et lents, respectivement. Le système de commande est décomposé en échelles de temps rapides et lentes pour des conceptions de contrôleur, et l'efficacité de commande est augmentée pour aborder plus de degrés de liberté par l'intermédiaire d'une suppression intérieure de vibration de boucle la dynamique avec de la suspension active à haute fréquence mesurée de vcm et de PZT des éléments piézoélectriques dans la suspension. Les résultats expérimentaux sur un HDD commercial avec un vibrometer de laser Doppler montrent la suppression efficace les modes résonnants flexibles de vcm et de PZT de la suspension active, comme une amélioration de 39.9% dans le signal d'erreur de la position 3sigma pendant la voie suivant une fois comparés à l'entaille conventionnelle ont basé des servos.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Vibrations En ligne : ckpang@nus.edu.sg
