Auteur Mizuochi, Mariko
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Mizuochi, Mariko, Auteur ; Tsuji, Toshiaki, Auteur ; Kouhei Ohnishi, Auteur |This paper focuses on the realization of high-performance motion control based on acceleration control. A disturbance observer is used to construct an acceleration control system. A high sampling frequency is known to be effective for improving [...]
