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Multirate sampling method for acceleration control system / Mizuochi, Mariko in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1462-1471 p. Titre : Multirate sampling method for acceleration control system Titre original : Méthode de prélèvement de Multirate pour le système de commande d'accélération Type de document : texte imprimé Auteurs : Mizuochi, Mariko, Auteur ; Tsuji, Toshiaki, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur Article en page(s) : 1462-1471 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration  control  Disturbance  observer  Motion  control  Multirate  control  Commande  d'accélération  Observateur  de  perturbation  Commande  de  mouvement  commande  multitaux Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper focuses on the realization of high-performance motion control based on acceleration control. A disturbance observer is used to construct an acceleration control system. A high sampling frequency is known to be effective for improving the performance. Characteristics of acceleration control are investigated to discuss the relationship between the performance and a sampling frequency of the system. The needs for a high sampling frequency for an output are then described. Based on these considerations, a novel multirate sampling method for the acceleration control system is proposed. An output sampling period is set shorter than an input sampling period, and control calculation is executed at each output sampling period in the method. The disturbance observer is redesigned for application to the multirate system. Stability analysis is performed to verify the validity of the proposal. Feasibility of the proposed method and its influence on the performance are also verified by experimental results. Cet article se concentre sur la réalisation de la commande à rendement élevé de mouvement basée sur la commande d'accélération. Un observateur de perturbation est habitué pour construire un système de commande d'accélération. Une fréquence de prélèvement élevée est connue pour être efficace pour améliorer l'exécution. Des caractéristiques de la commande d'accélération sont étudiées pour discuter le rapport entre l'exécution et une fréquence de prélèvement du système. Les besoins de fréquence de prélèvement élevée pour un résultat sont alors décrits. Basé sur ces considérations, on propose une méthode de prélèvement de multirate de roman pour le système de commande d'accélération. Une période de prélèvement de rendement est placée plus courte qu'une période de prélèvement d'entrée, et le calcul de commande est exécuté à chaque période de prélèvement de rendement dans la méthode. L'observateur de perturbation est remodelé pour application au système de multirate. L'analyse de stabilité est exécutée pour vérifier la validité de la proposition. La praticabilité de la méthode proposée et son influence sur l'exécution sont également vérifiées par des résultats expérimentaux. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électronique En ligne : mariko@sum.sd.keio.a.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp, tsuji@kobalab.com [article] Multirate sampling method for acceleration control system = Méthode de prélèvement de Multirate pour le système de commande d'accélération [texte imprimé] / Mizuochi, Mariko, Auteur ; Tsuji, Toshiaki, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur . - 1462-1471 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1462-1471 p. Mots-clés : Acceleration  control  Disturbance  observer  Motion  control  Multirate  control  Commande  d'accélération  Observateur  de  perturbation  Commande  de  mouvement  commande  multitaux Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper focuses on the realization of high-performance motion control based on acceleration control. A disturbance observer is used to construct an acceleration control system. A high sampling frequency is known to be effective for improving the performance. Characteristics of acceleration control are investigated to discuss the relationship between the performance and a sampling frequency of the system. The needs for a high sampling frequency for an output are then described. Based on these considerations, a novel multirate sampling method for the acceleration control system is proposed. An output sampling period is set shorter than an input sampling period, and control calculation is executed at each output sampling period in the method. The disturbance observer is redesigned for application to the multirate system. Stability analysis is performed to verify the validity of the proposal. Feasibility of the proposed method and its influence on the performance are also verified by experimental results. Cet article se concentre sur la réalisation de la commande à rendement élevé de mouvement basée sur la commande d'accélération. Un observateur de perturbation est habitué pour construire un système de commande d'accélération. Une fréquence de prélèvement élevée est connue pour être efficace pour améliorer l'exécution. Des caractéristiques de la commande d'accélération sont étudiées pour discuter le rapport entre l'exécution et une fréquence de prélèvement du système. Les besoins de fréquence de prélèvement élevée pour un résultat sont alors décrits. Basé sur ces considérations, on propose une méthode de prélèvement de multirate de roman pour le système de commande d'accélération. Une période de prélèvement de rendement est placée plus courte qu'une période de prélèvement d'entrée, et le calcul de commande est exécuté à chaque période de prélèvement de rendement dans la méthode. L'observateur de perturbation est remodelé pour application au système de multirate. L'analyse de stabilité est exécutée pour vérifier la validité de la proposition. La praticabilité de la méthode proposée et son influence sur l'exécution sont également vérifiées par des résultats expérimentaux. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électronique En ligne : mariko@sum.sd.keio.a.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp, tsuji@kobalab.com