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Event-driven networked predictive control / Hu, Wenshan in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1603-1613 p. Titre : Event-driven networked predictive control Titre original : Commande prédictive gérée en réseau entraînée par les événements Type de document : texte imprimé Auteurs : Hu, Wenshan, Auteur ; Liu, Guoping, Auteur ; Rees, David, Auteur Article en page(s) : 1603-1613 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Model-based  control  Networks  Predictive  control  Servo-systems  Stochastic  systems  Time  delay  Commande  modèle-basée  Réseaux  Commande  prédictive  Servosystèmes  Systèmes  stochastiques  Temps  retardent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In networked control systems, random transmission delay significantly degrades the control performance and can cause system instability. To address this problem, the method of networked predictive control (NPC) has been proposed, which takes advantage of the feature of the network that a packet of data can be transferred simultaneously. At the controller side, future control sequences for every possible time delay are generated, which are then packed into a single packet and transmitted to the plant side. The plant side receives the packet and chooses the proper control signal based on the time delay measurement. However, this scheme needs an accurate plant mathematical model and the measurement of time delay. In this paper, a new event-driven NPC method is considered where the control signal is selected according to the plant output rather than the time delay measurement. The new method does not need any time delay measurement and can significantly improve the system performance in the presence of model uncertainty. The stability of the system when the method is used is analyzed. To illustrate the improved performance using the proposed method, the results from both simulations and real Internet-based networked experiments for a servo system are presented. Dans les systèmes de commande gérés en réseau, la transmission aléatoire retardent dégrade de manière significative l'exécution de commande et peut causer l'instabilité de système. Pour adresser ce problème, on a proposé la méthode de la commande prédictive gérée en réseau (NPC), qui tire profit du dispositif du réseau qu'un paquet des données peut être transféré simultanément. Sur le côté de contrôleur, les futurs ordres d'exécution des instructions pendant chaque heure possible retardent sont produits, qui sont alors emballés dans un paquet simple et transmis au côté d'usine. Le côté d'usine reçoit le paquet et choisit le signal de commande approprié basé sur le temps retardent la mesure. Cependant, cet arrangement a besoin d'un modèle mathématique d'usine précise et la mesure du temps retardent. En cet article, une nouvelle méthode entraînée par les événements de NPC est considérée où le signal de commande est choisi selon le rendement de l'installation plutôt que le temps retardent la mesure. La nouvelle méthode n'a pas besoin n'importe quand de retarder la mesure et peut de manière significative améliorer l'exécution de système en présence de l'incertitude modèle. La stabilité du système quand la méthode est employée est analysée. Pour illustrer l'exécution améliorée en utilisant la méthode proposée, les résultats des deux simulations et de vraies expériences gérées en réseau Internet-basées pour un système servo sont présentés. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Systèmes stochastiques En ligne : whu@glam.ac.uk [article] Event-driven networked predictive control = Commande prédictive gérée en réseau entraînée par les événements [texte imprimé] / Hu, Wenshan, Auteur ; Liu, Guoping, Auteur ; Rees, David, Auteur . - 1603-1613 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1603-1613 p. Mots-clés : Model-based  control  Networks  Predictive  control  Servo-systems  Stochastic  systems  Time  delay  Commande  modèle-basée  Réseaux  Commande  prédictive  Servosystèmes  Systèmes  stochastiques  Temps  retardent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In networked control systems, random transmission delay significantly degrades the control performance and can cause system instability. To address this problem, the method of networked predictive control (NPC) has been proposed, which takes advantage of the feature of the network that a packet of data can be transferred simultaneously. At the controller side, future control sequences for every possible time delay are generated, which are then packed into a single packet and transmitted to the plant side. The plant side receives the packet and chooses the proper control signal based on the time delay measurement. However, this scheme needs an accurate plant mathematical model and the measurement of time delay. In this paper, a new event-driven NPC method is considered where the control signal is selected according to the plant output rather than the time delay measurement. The new method does not need any time delay measurement and can significantly improve the system performance in the presence of model uncertainty. The stability of the system when the method is used is analyzed. To illustrate the improved performance using the proposed method, the results from both simulations and real Internet-based networked experiments for a servo system are presented. Dans les systèmes de commande gérés en réseau, la transmission aléatoire retardent dégrade de manière significative l'exécution de commande et peut causer l'instabilité de système. Pour adresser ce problème, on a proposé la méthode de la commande prédictive gérée en réseau (NPC), qui tire profit du dispositif du réseau qu'un paquet des données peut être transféré simultanément. Sur le côté de contrôleur, les futurs ordres d'exécution des instructions pendant chaque heure possible retardent sont produits, qui sont alors emballés dans un paquet simple et transmis au côté d'usine. Le côté d'usine reçoit le paquet et choisit le signal de commande approprié basé sur le temps retardent la mesure. Cependant, cet arrangement a besoin d'un modèle mathématique d'usine précise et la mesure du temps retardent. En cet article, une nouvelle méthode entraînée par les événements de NPC est considérée où le signal de commande est choisi selon le rendement de l'installation plutôt que le temps retardent la mesure. La nouvelle méthode n'a pas besoin n'importe quand de retarder la mesure et peut de manière significative améliorer l'exécution de système en présence de l'incertitude modèle. La stabilité du système quand la méthode est employée est analysée. Pour illustrer l'exécution améliorée en utilisant la méthode proposée, les résultats des deux simulations et de vraies expériences gérées en réseau Internet-basées pour un système servo sont présentés. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Systèmes stochastiques En ligne : whu@glam.ac.uk