Documents disponibles écrits par cet auteur

Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem / Petres, Zoltan in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1654-1663 p. Titre : Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem Titre original : Trajectoire dépistant par la transformation modèle de TP : Étude de cas d'un problème de repère Type de document : texte imprimé Auteurs : Petres, Zoltan, Auteur ; Baranyi, Péter, Auteur ; Korondi, Péter ; Hashimoto, Hideki, Auteur Article en page(s) : 1654-1663 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Parallel  distributed  compensation  (PDC)  Tensor  product  (TP)  model  transformation  Trajectory  command  tracking  Translational  oscillations  with  an  eccentric  rotational  proof  mass  actuator  (TORA)  Inégalités  linéaires  de  matrice  Compensation  parallèle  distribuée  Transformation  de  modèle  de  produit  de  tenseur  Cheminement  de  commande  de  trajectoire  Oscillations  de  translation  avec  une  preuve  de  rotation  excentrique  amassent  le  déclencheur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study the recently proposed tensor-product-distributed-compensation (TPDC)-based control design framework in the case of tracking control design of a benchmark problem. The TPDC is a combination of the tensor product model transformation and the parallel distributed compensation framework. In this paper, we investigate the effectiveness of the TPDC design. We study how it can be uniformly and readily executed without analytical derivations. We show that the TPDC is straightforward and numerically tractable, and is capable of guaranteeing various different control performances via linear matrix inequality (LMI) conditions. All these features are studied via the state feedback trajectory control design of the translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator system. The trajectory tracking capability for various tracking commands is optimized here by decay rate LMI conditions. Constraints on the output and control of the closed-loop system are also considered by LMI conditions. We present numerical simulations of the resulting closed-loop system to validate the control design. L'objectif principal de cet article est d'étudier la tenseur-produit-distribuer-compensation récemment proposée (TPDC) - cadre basé de conception de commande dans le cas de conception de cheminement de commande d'un problème de repère. Le TPDC est une combinaison de la transformation de modèle de produit de tenseur et du cadre distribué parallèle de compensation. En cet article, nous étudions l'efficacité de la conception de TPDC. Nous étudions comment elle peut s'exécuter uniformément et aisément sans dérivations analytiques. Nous prouvons que le TPDC est franc et numériquement menable, et sommes capables de garantir de diverses différentes exécutions de commande par l'intermédiaire des états linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Tous ces dispositifs sont étudiés par l'intermédiaire de la conception de commande de trajectoire de rétroaction d'état des oscillations de translation avec un système de rotation excentrique de déclencheur de la masse de preuve. Les possibilités de cheminement de trajectoire pour différentes commandes de cheminement sont optimisées ici par des états du taux LMI d'affaiblissement. Des contraintes sur le rendement et la commande du système en circuit fermé sont également considérées par des états de LMI. Nous présentons des simulations numériques du système en circuit fermé résultant pour valider la conception de commande. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inégalités matricielles-- Oscillations En ligne : petres@tmit.bme.hu, baranyi@sztaki.hu, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp [article] Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem = Trajectoire dépistant par la transformation modèle de TP : Étude de cas d'un problème de repère [texte imprimé] / Petres, Zoltan, Auteur ; Baranyi, Péter, Auteur ; Korondi, Péter ; Hashimoto, Hideki, Auteur . - 1654-1663 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1654-1663 p. Mots-clés : Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Parallel  distributed  compensation  (PDC)  Tensor  product  (TP)  model  transformation  Trajectory  command  tracking  Translational  oscillations  with  an  eccentric  rotational  proof  mass  actuator  (TORA)  Inégalités  linéaires  de  matrice  Compensation  parallèle  distribuée  Transformation  de  modèle  de  produit  de  tenseur  Cheminement  de  commande  de  trajectoire  Oscillations  de  translation  avec  une  preuve  de  rotation  excentrique  amassent  le  déclencheur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study the recently proposed tensor-product-distributed-compensation (TPDC)-based control design framework in the case of tracking control design of a benchmark problem. The TPDC is a combination of the tensor product model transformation and the parallel distributed compensation framework. In this paper, we investigate the effectiveness of the TPDC design. We study how it can be uniformly and readily executed without analytical derivations. We show that the TPDC is straightforward and numerically tractable, and is capable of guaranteeing various different control performances via linear matrix inequality (LMI) conditions. All these features are studied via the state feedback trajectory control design of the translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator system. The trajectory tracking capability for various tracking commands is optimized here by decay rate LMI conditions. Constraints on the output and control of the closed-loop system are also considered by LMI conditions. We present numerical simulations of the resulting closed-loop system to validate the control design. L'objectif principal de cet article est d'étudier la tenseur-produit-distribuer-compensation récemment proposée (TPDC) - cadre basé de conception de commande dans le cas de conception de cheminement de commande d'un problème de repère. Le TPDC est une combinaison de la transformation de modèle de produit de tenseur et du cadre distribué parallèle de compensation. En cet article, nous étudions l'efficacité de la conception de TPDC. Nous étudions comment elle peut s'exécuter uniformément et aisément sans dérivations analytiques. Nous prouvons que le TPDC est franc et numériquement menable, et sommes capables de garantir de diverses différentes exécutions de commande par l'intermédiaire des états linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Tous ces dispositifs sont étudiés par l'intermédiaire de la conception de commande de trajectoire de rétroaction d'état des oscillations de translation avec un système de rotation excentrique de déclencheur de la masse de preuve. Les possibilités de cheminement de trajectoire pour différentes commandes de cheminement sont optimisées ici par des états du taux LMI d'affaiblissement. Des contraintes sur le rendement et la commande du système en circuit fermé sont également considérées par des états de LMI. Nous présentons des simulations numériques du système en circuit fermé résultant pour valider la conception de commande. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inégalités matricielles-- Oscillations En ligne : petres@tmit.bme.hu, baranyi@sztaki.hu, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp