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Intelligent sliding-mode control using RBFN for magnetic levitation system / Lin, Faa-Jeng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1752-1762 p. Titre : Intelligent sliding-mode control using RBFN for magnetic levitation system Titre original : Commande intelligente de slisse-mode en utilisant RBFN pour le système magnétique de lévitation Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Teng, Li-Tao, Auteur ; Shieh, Po-Huang, Auteur Article en page(s) : 1752-1762 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Magnetic  levitation  Radial  basis  function  network  (RBFN)  Sliding-mode  control  (SMC)  Lévitation  magnétique  Réseau  radial  de  fonction  de  base  Commande  de  glisse-mode Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An intelligent sliding-mode control system using a radial basis function network (SMCRBFN) is proposed to control the position of a levitated object of a magnetic levitation system to compensate the uncertainties including the friction force in this study. First, the dynamic model of the magnetic levitation system is derived. Then, a sliding-mode approach is proposed to compensate the uncertainties that occurred in the magnetic levitation system. Moreover, to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a traditional sliding-mode control system and further increase the robustness of the magnetic levitation system, a radial basis function network estimator is proposed to estimate the uncertainties of the system dynamics online. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by some experimental results. With the proposed SMCRBFN system, the position of the levitated object of the magnetic levitation system possesses the advantages of good transient control performance and robustness to uncertainties for tracking periodic trajectories. On propose un système de commande intelligent de glisser-mode employant un réseau radial de fonction de base (SMCRBFN) pour commander la position d'un objet fait de la lévitation d'un système magnétique de lévitation pour compenser les incertitudes comprenant la force de frottement dans cette étude. D'abord, le modèle dynamique du système magnétique de lévitation est dérivé. Puis, on propose une approche de glisser-mode pour compenser les incertitudes qui se sont produites dans le système magnétique de lévitation. D'ailleurs, pour détendre la condition de la limite d'incertitude dans la conception d'un système de commande traditionnel de glisser-mode et d'un accroissement plus ultérieur on propose la robustesse du système magnétique de lévitation, un estimateur radial de réseau de fonction de base pour estimer les incertitudes de la dynamique de système en ligne. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par quelques résultats expérimentaux. Avec le système proposé de SMCRBFN, la position de l'objet fait de la lévitation du système magnétique de lévitation possède les avantages de la bonnes exécution et robustesse passagères de commande aux incertitudes pour la trajectoire périodique de cheminement. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sustentation magnétique En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw [article] Intelligent sliding-mode control using RBFN for magnetic levitation system = Commande intelligente de slisse-mode en utilisant RBFN pour le système magnétique de lévitation [texte imprimé] / Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Teng, Li-Tao, Auteur ; Shieh, Po-Huang, Auteur . - 1752-1762 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1752-1762 p. Mots-clés : Magnetic  levitation  Radial  basis  function  network  (RBFN)  Sliding-mode  control  (SMC)  Lévitation  magnétique  Réseau  radial  de  fonction  de  base  Commande  de  glisse-mode Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An intelligent sliding-mode control system using a radial basis function network (SMCRBFN) is proposed to control the position of a levitated object of a magnetic levitation system to compensate the uncertainties including the friction force in this study. First, the dynamic model of the magnetic levitation system is derived. Then, a sliding-mode approach is proposed to compensate the uncertainties that occurred in the magnetic levitation system. Moreover, to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a traditional sliding-mode control system and further increase the robustness of the magnetic levitation system, a radial basis function network estimator is proposed to estimate the uncertainties of the system dynamics online. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by some experimental results. With the proposed SMCRBFN system, the position of the levitated object of the magnetic levitation system possesses the advantages of good transient control performance and robustness to uncertainties for tracking periodic trajectories. On propose un système de commande intelligent de glisser-mode employant un réseau radial de fonction de base (SMCRBFN) pour commander la position d'un objet fait de la lévitation d'un système magnétique de lévitation pour compenser les incertitudes comprenant la force de frottement dans cette étude. D'abord, le modèle dynamique du système magnétique de lévitation est dérivé. Puis, on propose une approche de glisser-mode pour compenser les incertitudes qui se sont produites dans le système magnétique de lévitation. D'ailleurs, pour détendre la condition de la limite d'incertitude dans la conception d'un système de commande traditionnel de glisser-mode et d'un accroissement plus ultérieur on propose la robustesse du système magnétique de lévitation, un estimateur radial de réseau de fonction de base pour estimer les incertitudes de la dynamique de système en ligne. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par quelques résultats expérimentaux. Avec le système proposé de SMCRBFN, la position de l'objet fait de la lévitation du système magnétique de lévitation possède les avantages de la bonnes exécution et robustesse passagères de commande aux incertitudes pour la trajectoire périodique de cheminement. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sustentation magnétique En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw