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Design and implementation of modular FPGA-based PID controllers

Chan, Yuen Fong, Auteur ; M. Moallem, Auteur ; Wei Wang, Auteur |

Dans IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 54 N°4, Août 2007)

In this paper, modular design of embedded feedback controllers using field-programmable gate array (FPGA) technology is studied. To this end, a novel distributed-arithmetic (DA)-based proportional–integral–derivative (PID) controller algorithm i[...]

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