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FPGA-based decentralized control of arrayed MEMS for microrobotic application / Chapuis, Yves-Andre in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 1926-1936 p. Titre : FPGA-based decentralized control of arrayed MEMS for microrobotic application Titre original : Commande décentralisée FPGA-Basée de MEMS rangé pour l'application de microrobotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Chapuis, Yves-Andre, Auteur ; Zhou, Lingfei, Auteur ; Fukuta, Yamato, Auteur Article en page(s) : 1926-1936 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Air-flow  micromanipulation  Distributed  control  Field-programmable  gate  arrays  (FPGAs)  Microelectromechanical  systems  (MEMS)  Micromanipulation  de  flux  d'air  Commande  distribuée  Rangées  de  porte  programmables  de  champ  Systèmes  micrélectromécanical Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the authors have developed and implemented a decentralized decision-making strategy using field-programmable gate array (FPGA) technology as a prototype for an integrated controller of a microelectromechanical systems (MEMS) array for air-flow planar micromanipulation. The MEMS array was proposed to be integrated in a hybrid multichip module containing the FPGA-based controller. Algorithms and architectures, used for the decentralized control implementation and the hardware resource optimization, are described. A charge-coupled device camera was used to make each MEMS like an autonomous system when the distributed MEMS chip was tested. Finally, under air-flow condition, the FPGA-based decentralized control system successfully performed an object manipulation. En cet article, les auteurs ont développé et ont mis en application une stratégie décentralisée de prise de décision en utilisant la technologie programmable de la rangée de porte de champ (FPGA) pendant qu'un prototype pour un contrôleur intégré d'une rangée microelectromechanical des systèmes (MEMS) pour la micromanipulation planaire de circulation d'air. On a proposé la rangée de MEMS pour être intégré dans un module hybride de multichip contenant le contrôleur FPGA-basé. Des algorithmes et les architectures, utilisés pour l'exécution décentralisée de commande et l'optimisation de ressource de matériel, sont décrits. Un appareil-photo à couplage de charge de dispositif a été employé pour faire chaque MEMS comme un Autonomous System quand le morceau distribué de MEMS a été examiné. En conclusion, dans la condition de flux d'air, le système de commande décentralisé FPGA-basé a avec succès effectué une manipulation d'objet. DEWEY : 621 RAMEAU : Systèmes microélectromécaniques En ligne : Yves-Andre.Chapuis@iness.c-strasbourg.fr [article] FPGA-based decentralized control of arrayed MEMS for microrobotic application = Commande décentralisée FPGA-Basée de MEMS rangé pour l'application de microrobotique [texte imprimé] / Chapuis, Yves-Andre, Auteur ; Zhou, Lingfei, Auteur ; Fukuta, Yamato, Auteur . - 1926-1936 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 1926-1936 p. Mots-clés : Air-flow  micromanipulation  Distributed  control  Field-programmable  gate  arrays  (FPGAs)  Microelectromechanical  systems  (MEMS)  Micromanipulation  de  flux  d'air  Commande  distribuée  Rangées  de  porte  programmables  de  champ  Systèmes  micrélectromécanical Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the authors have developed and implemented a decentralized decision-making strategy using field-programmable gate array (FPGA) technology as a prototype for an integrated controller of a microelectromechanical systems (MEMS) array for air-flow planar micromanipulation. The MEMS array was proposed to be integrated in a hybrid multichip module containing the FPGA-based controller. Algorithms and architectures, used for the decentralized control implementation and the hardware resource optimization, are described. A charge-coupled device camera was used to make each MEMS like an autonomous system when the distributed MEMS chip was tested. Finally, under air-flow condition, the FPGA-based decentralized control system successfully performed an object manipulation. En cet article, les auteurs ont développé et ont mis en application une stratégie décentralisée de prise de décision en utilisant la technologie programmable de la rangée de porte de champ (FPGA) pendant qu'un prototype pour un contrôleur intégré d'une rangée microelectromechanical des systèmes (MEMS) pour la micromanipulation planaire de circulation d'air. On a proposé la rangée de MEMS pour être intégré dans un module hybride de multichip contenant le contrôleur FPGA-basé. Des algorithmes et les architectures, utilisés pour l'exécution décentralisée de commande et l'optimisation de ressource de matériel, sont décrits. Un appareil-photo à couplage de charge de dispositif a été employé pour faire chaque MEMS comme un Autonomous System quand le morceau distribué de MEMS a été examiné. En conclusion, dans la condition de flux d'air, le système de commande décentralisé FPGA-basé a avec succès effectué une manipulation d'objet. DEWEY : 621 RAMEAU : Systèmes microélectromécaniques En ligne : Yves-Andre.Chapuis@iness.c-strasbourg.fr