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FPGA Implementation of Embedded Fuzzy Controllers for Robotic Applications

Sanchez-Solano, Santiago, Auteur ; Cabrera, Alejandro J., Auteur ; Baturone, Iluminada, Auteur |

Dans IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 54 N°4, Août 2007)

Fuzzy-logic-based inference techniques provide efficient solutions for control problems in classical and emerging applications. However, the lack of specific design tools and systematic approaches for hardware implementation of complex fuzzy con[...]

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