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Position control of an interior permanent-magnet synchronous motor without using a shaft position sensor / Shi, Ji-Liang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 1989-2000 p. Titre : Position control of an interior permanent-magnet synchronous motor without using a shaft position sensor Titre original : Placer la commande d'un moteur synchrone à un aimant permanent intérieur sans utiliser une sonde de position d'axe Type de document : texte imprimé Auteurs : Shi, Ji-Liang, Auteur ; Liu, Tian-Hua, Auteur ; Chang, Yung-Chi, Auteur Article en page(s) : 1989-2000 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital  signal  processor  (DSP)  Interior  permanent-magnet  synchronous  motor  (IPMSM)  Sensorless  Processeur  de  signal  numérique  Moteur  synchrone  à  un  aimant  permanent  intérieur  Sonde-moins Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a novel sensorless position control system for an interior permanent-magnet synchronous motor. In this paper, a novel rotor position/velocity estimation technique is proposed. This estimation technique only relates to the slopes of the stator currents and does not relate to the parameters or operating conditions of the motor. Neither an extra circuit nor an external high-frequency exciting signal is required here as compared to other position estimation techniques. In addition, the proposed estimator works well in transient, steady-state, and standstill conditions. As a result, the proposed method is very robust and useful. To improve the performance of the position-control system, an optimal controller is proposed. By using this controller, a fast transient response, good load disturbance rejection capability, and satisfactory tracking ability can be achieved. A digital signal processor, TMS-320-LF-2407, is used to execute the rotor position/velocity estimation, the current-loop control, the velocity-loop control, and the position-loop control. As a result, a fully digital position-control system is achieved. Several experimental results validate the theoretical analysis. Cet article propose un système de commande sensorless de position de roman pour un moteur synchrone à un aimant permanent intérieur. En cet article, on propose une technique d'évaluation de position/vitesse de rotor de roman. Cette technique d'évaluation se relie seulement aux pentes des courants de redresseur et ne se relie pas aux paramètres ou aux conditions de fonctionnement du moteur. Ni un circuit supplémentaire ni un signal passionnant à haute fréquence externe n'est exigé ici par rapport à d'autres techniques d'évaluation de position. En outre, l'estimateur proposé fonctionne bien en états passagers, équilibrés, et d'arrêt. En conséquence, la méthode proposée est très robuste et utile. Pour améliorer l'exécution du système de position-commande, on propose un contrôleur optimal. En employant ce contrôleur, une réponse passagère, de bonnes possibilités rapides de rejet de perturbation de charge, et une capacité de cheminement satisfaisante peuvent être réalisées. Un processeur de signal numérique, TMS-320-LF-2407, est habitué pour exécuter la position de rotor/évaluation de vitesse, la commande de boucle de courant, la commande de vitesse-boucle, et la commande de position-boucle. En conséquence, un système entièrement numérique de position-commande est réalisé. Plusieurs résultats expérimentaux valident l'analyse théorique. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à aimants permanents En ligne : liu@mail.ntust.edu.tw [article] Position control of an interior permanent-magnet synchronous motor without using a shaft position sensor = Placer la commande d'un moteur synchrone à un aimant permanent intérieur sans utiliser une sonde de position d'axe [texte imprimé] / Shi, Ji-Liang, Auteur ; Liu, Tian-Hua, Auteur ; Chang, Yung-Chi, Auteur . - 1989-2000 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 1989-2000 p. Mots-clés : Digital  signal  processor  (DSP)  Interior  permanent-magnet  synchronous  motor  (IPMSM)  Sensorless  Processeur  de  signal  numérique  Moteur  synchrone  à  un  aimant  permanent  intérieur  Sonde-moins Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a novel sensorless position control system for an interior permanent-magnet synchronous motor. In this paper, a novel rotor position/velocity estimation technique is proposed. This estimation technique only relates to the slopes of the stator currents and does not relate to the parameters or operating conditions of the motor. Neither an extra circuit nor an external high-frequency exciting signal is required here as compared to other position estimation techniques. In addition, the proposed estimator works well in transient, steady-state, and standstill conditions. As a result, the proposed method is very robust and useful. To improve the performance of the position-control system, an optimal controller is proposed. By using this controller, a fast transient response, good load disturbance rejection capability, and satisfactory tracking ability can be achieved. A digital signal processor, TMS-320-LF-2407, is used to execute the rotor position/velocity estimation, the current-loop control, the velocity-loop control, and the position-loop control. As a result, a fully digital position-control system is achieved. Several experimental results validate the theoretical analysis. Cet article propose un système de commande sensorless de position de roman pour un moteur synchrone à un aimant permanent intérieur. En cet article, on propose une technique d'évaluation de position/vitesse de rotor de roman. Cette technique d'évaluation se relie seulement aux pentes des courants de redresseur et ne se relie pas aux paramètres ou aux conditions de fonctionnement du moteur. Ni un circuit supplémentaire ni un signal passionnant à haute fréquence externe n'est exigé ici par rapport à d'autres techniques d'évaluation de position. En outre, l'estimateur proposé fonctionne bien en états passagers, équilibrés, et d'arrêt. En conséquence, la méthode proposée est très robuste et utile. Pour améliorer l'exécution du système de position-commande, on propose un contrôleur optimal. En employant ce contrôleur, une réponse passagère, de bonnes possibilités rapides de rejet de perturbation de charge, et une capacité de cheminement satisfaisante peuvent être réalisées. Un processeur de signal numérique, TMS-320-LF-2407, est habitué pour exécuter la position de rotor/évaluation de vitesse, la commande de boucle de courant, la commande de vitesse-boucle, et la commande de position-boucle. En conséquence, un système entièrement numérique de position-commande est réalisé. Plusieurs résultats expérimentaux valident l'analyse théorique. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à aimants permanents En ligne : liu@mail.ntust.edu.tw