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Combined wireless hardware and real-time computer vision interface for tangible mixed reality / Cheok, Adrian David in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2174-2189 p. Titre : Combined wireless hardware and real-time computer vision interface for tangible mixed reality Titre original : Interface visuelle sans fil combinée d'ordinateur de matériel et de temps réel pour la réalité mélangée réelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Cheok, Adrian David, Auteur ; Qiu, Yan, Auteur ; Xu, Ke, Auteur Article en page(s) : 2174-2189 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Games  Machine  vision  Tactile  sensors  Virtual  reality  (VR)  Jeux  Vision  de  machine  Sondes  tactiles  Réalité  virtuelle Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Recent advances in technology enable portable, even wearable, computers to be equipped with wireless interfaces, which allows data transactions even while mobile. Combined with mixed reality (MR), mobile computing exploits a promising field for wearable computers. Natural and nonobtrusive means of interaction call for new devices, which should be simple to use, and provide effective tracking methods in unprepared environments for MR. In this paper, a new interaction hardware tilt pad designed using accelerometers and wireless devices is introduced. This is combined with two new natural feature-tracking algorithms based on geometrical image constraints. The first is based on epipolar geometry and provides a general description of the constraints on image flow between two static scenes. The second is based on the calculation of a homography relationship between the current frame and a stored representation of the scene. We assessed these algorithms compared with the current optical flow calculation algorithm across a number of criteria including robustness, speed, and accuracy. Finally, we demonstrated an MR computer game application combining the new tracking method and the hardware tilt pad. Videos of the tilt pad and application of tilt pad Pacman game can be found at the web site: http://www.mixedrealitylab.org. Les avances récentes en technologie permettent portatif, même portable, des ordinateurs à équiper des interfaces sans fil, qui permet des transactions de données même tandis que mobile. Combiné avec la réalité mélangée (M.), le calcul mobile exploite un champ prometteur pour les ordinateurs portables. Moyens normaux et nonobtrusive d'appel d'interaction pour les nouveaux dispositifs, qui devraient être simples pour employer, et fournir des méthodes de cheminement efficaces dans les environnements non préparés pour M. En cet article, une nouvelle garniture d'inclinaison de matériel d'interaction conçue à l'aide des accéléromètres et des dispositifs sans fil est présentée. Ceci est combiné avec deux nouveaux algorithmes de dispositif-cheminement normaux basés sur des contraintes géométriques d'image. Le premier est basé sur la géométrie epipolar et fournit une description générale des contraintes sur l'écoulement d'image entre deux scènes statiques. La seconde est basée sur le calcul d'un rapport d'homographie entre l'armature courante et une représentation stockée de la scène. Nous avons évalué ces algorithmes comparés à l'algorithme optique courant de calcul d'écoulement à travers un certain nombre de critères comprenant la robustesse, la vitesse, et l'exactitude. En conclusion, nous avons démontré M. application de jeu d'ordinateur combinant la nouvelle méthode de cheminement et la garniture d'inclinaison de matériel. Videos de la garniture d'inclinaison et de l'application du jeu de Pacman de garniture d'inclinaison peut être trouvé au site Web : http://www.mixedrealitylab.org. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Réalité virtuelle En ligne : adriancheok@mixedrealitylab.org [article] Combined wireless hardware and real-time computer vision interface for tangible mixed reality = Interface visuelle sans fil combinée d'ordinateur de matériel et de temps réel pour la réalité mélangée réelle [texte imprimé] / Cheok, Adrian David, Auteur ; Qiu, Yan, Auteur ; Xu, Ke, Auteur . - 2174-2189 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2174-2189 p. Mots-clés : Games  Machine  vision  Tactile  sensors  Virtual  reality  (VR)  Jeux  Vision  de  machine  Sondes  tactiles  Réalité  virtuelle Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Recent advances in technology enable portable, even wearable, computers to be equipped with wireless interfaces, which allows data transactions even while mobile. Combined with mixed reality (MR), mobile computing exploits a promising field for wearable computers. Natural and nonobtrusive means of interaction call for new devices, which should be simple to use, and provide effective tracking methods in unprepared environments for MR. In this paper, a new interaction hardware tilt pad designed using accelerometers and wireless devices is introduced. This is combined with two new natural feature-tracking algorithms based on geometrical image constraints. The first is based on epipolar geometry and provides a general description of the constraints on image flow between two static scenes. The second is based on the calculation of a homography relationship between the current frame and a stored representation of the scene. We assessed these algorithms compared with the current optical flow calculation algorithm across a number of criteria including robustness, speed, and accuracy. Finally, we demonstrated an MR computer game application combining the new tracking method and the hardware tilt pad. Videos of the tilt pad and application of tilt pad Pacman game can be found at the web site: http://www.mixedrealitylab.org. Les avances récentes en technologie permettent portatif, même portable, des ordinateurs à équiper des interfaces sans fil, qui permet des transactions de données même tandis que mobile. Combiné avec la réalité mélangée (M.), le calcul mobile exploite un champ prometteur pour les ordinateurs portables. Moyens normaux et nonobtrusive d'appel d'interaction pour les nouveaux dispositifs, qui devraient être simples pour employer, et fournir des méthodes de cheminement efficaces dans les environnements non préparés pour M. En cet article, une nouvelle garniture d'inclinaison de matériel d'interaction conçue à l'aide des accéléromètres et des dispositifs sans fil est présentée. Ceci est combiné avec deux nouveaux algorithmes de dispositif-cheminement normaux basés sur des contraintes géométriques d'image. Le premier est basé sur la géométrie epipolar et fournit une description générale des contraintes sur l'écoulement d'image entre deux scènes statiques. La seconde est basée sur le calcul d'un rapport d'homographie entre l'armature courante et une représentation stockée de la scène. Nous avons évalué ces algorithmes comparés à l'algorithme optique courant de calcul d'écoulement à travers un certain nombre de critères comprenant la robustesse, la vitesse, et l'exactitude. En conclusion, nous avons démontré M. application de jeu d'ordinateur combinant la nouvelle méthode de cheminement et la garniture d'inclinaison de matériel. Videos de la garniture d'inclinaison et de l'application du jeu de Pacman de garniture d'inclinaison peut être trouvé au site Web : http://www.mixedrealitylab.org. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Réalité virtuelle En ligne : adriancheok@mixedrealitylab.org