[article]
Titre : |
Ropeless elevator with linear switched reluctance motor drive actuation systems |
Titre original : |
Ascenseur de corde-moins avec les systèmes commutés linéaires de mise en action d'entraînement de moteur d'hésitation |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Lim, Hong Sun, Auteur ; Krishnan, Ramu, Auteur |
Année de publication : |
2007 |
Article en page(s) : |
2209-2218 p. |
Note générale : |
Electronique |
Langues : |
Anglais (eng) |
Mots-clés : |
Elevator Force control distribution function (FDF) Linear switched reluctance motor (LSRM) Vertical propulsion system Ascenseur Commande de force Fonction Moteur commuté linéaire d'hésitation Système vertical |
Index. décimale : |
621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie |
Résumé : |
Linear switched reluctance motor (LSRM) drives are investigated and proved in this study as an alternative actuator for vertical linear transportation applications such as a linear elevator. A one-tenth-scaled prototype elevator that is focused on a home elevator with LSRMs is designed, and extensive experimental correlation is presented for the first time in this paper. The proposed LSRM has twin stators and a set of translator poles without yoke placed between the two stators. The features of the LSRM and the prototype elevator are described. Furthermore, a control strategy for the prototype elevator is introduced consisting of four control loops, viz., 1) current, 2) force, 3) velocity, and 4) position feedback control loops. Force control of the experimental prototype elevator employs the proposed force distribution function. A trapezoidal velocity profile is introduced to control vertical travel position smoothly during ascent, descent, and stop of the elevator. Conventional proportional–integral controller is used for the current and velocity control loops and their designs are described. The proposed control strategy is dynamically simulated and experimentally correlated. The analytical and experimental results of this paper prove that LSRMs are one of the strong candidates for linear elevator propulsion drives.
Des commandes commutées linéaires du moteur d'hésitation (LSRM) sont étudiées et prouvées dans cette étude comme déclencheur alternatif pour des applications linéaires verticales de transport telles qu'un ascenseur linéaire. Un ascenseur un-dixième-mesuré de prototype qui est concentré sur un ascenseur à la maison avec LSRMs est conçu, et corrélation expérimentale étendue est présenté pour la première fois en cet article. Le LSRM proposé a des redresseurs jumeaux et un ensemble de poteaux de traducteur sans joug placé entre les deux redresseurs. Les dispositifs du LSRM et de l'ascenseur de prototype sont décrits. En outre, une stratégie de commande pour l'ascenseur de prototype est présentée se composant de quatre boucles d'avertissement, à savoir, de 1) courant, de 2) boucles d'avertissement de force, 3) de vitesse, et 4) de rétroaction de position. La commande de force de l'ascenseur expérimental de prototype utilise la fonction de distribution proposée de force. Un profil trapézoïdal de vitesse est présenté pour commander la position verticale de voyage sans à-coup pendant la montée, la descente, et l'arrêt de l'ascenseur. Le contrôleur proportionnel-intégral conventionnel est employé pour le courant et des boucles d'avertissement de vitesse et leurs conceptions sont décrites. La stratégie proposée de commande est dynamiquement simulée et expérimentalement corrélée. Les résultats analytiques et expérimentaux de cet article montrent que LSRMs sont l'un des candidats forts pour les commandes linéaires de propulsion d'ascenseur. |
DEWEY : |
621 |
ISSN : |
0278-0046 |
RAMEAU : |
Ascenseurs et monte-charge-- Propulsion électrique |
En ligne : |
hopelim@vt.edu |
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2209-2218 p.
[article] Ropeless elevator with linear switched reluctance motor drive actuation systems = Ascenseur de corde-moins avec les systèmes commutés linéaires de mise en action d'entraînement de moteur d'hésitation [texte imprimé] / Lim, Hong Sun, Auteur ; Krishnan, Ramu, Auteur . - 2007 . - 2209-2218 p. Electronique Langues : Anglais ( eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2209-2218 p.
Mots-clés : |
Elevator Force control distribution function (FDF) Linear switched reluctance motor (LSRM) Vertical propulsion system Ascenseur Commande de force Fonction Moteur commuté linéaire d'hésitation Système vertical |
Index. décimale : |
621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie |
Résumé : |
Linear switched reluctance motor (LSRM) drives are investigated and proved in this study as an alternative actuator for vertical linear transportation applications such as a linear elevator. A one-tenth-scaled prototype elevator that is focused on a home elevator with LSRMs is designed, and extensive experimental correlation is presented for the first time in this paper. The proposed LSRM has twin stators and a set of translator poles without yoke placed between the two stators. The features of the LSRM and the prototype elevator are described. Furthermore, a control strategy for the prototype elevator is introduced consisting of four control loops, viz., 1) current, 2) force, 3) velocity, and 4) position feedback control loops. Force control of the experimental prototype elevator employs the proposed force distribution function. A trapezoidal velocity profile is introduced to control vertical travel position smoothly during ascent, descent, and stop of the elevator. Conventional proportional–integral controller is used for the current and velocity control loops and their designs are described. The proposed control strategy is dynamically simulated and experimentally correlated. The analytical and experimental results of this paper prove that LSRMs are one of the strong candidates for linear elevator propulsion drives.
Des commandes commutées linéaires du moteur d'hésitation (LSRM) sont étudiées et prouvées dans cette étude comme déclencheur alternatif pour des applications linéaires verticales de transport telles qu'un ascenseur linéaire. Un ascenseur un-dixième-mesuré de prototype qui est concentré sur un ascenseur à la maison avec LSRMs est conçu, et corrélation expérimentale étendue est présenté pour la première fois en cet article. Le LSRM proposé a des redresseurs jumeaux et un ensemble de poteaux de traducteur sans joug placé entre les deux redresseurs. Les dispositifs du LSRM et de l'ascenseur de prototype sont décrits. En outre, une stratégie de commande pour l'ascenseur de prototype est présentée se composant de quatre boucles d'avertissement, à savoir, de 1) courant, de 2) boucles d'avertissement de force, 3) de vitesse, et 4) de rétroaction de position. La commande de force de l'ascenseur expérimental de prototype utilise la fonction de distribution proposée de force. Un profil trapézoïdal de vitesse est présenté pour commander la position verticale de voyage sans à-coup pendant la montée, la descente, et l'arrêt de l'ascenseur. Le contrôleur proportionnel-intégral conventionnel est employé pour le courant et des boucles d'avertissement de vitesse et leurs conceptions sont décrites. La stratégie proposée de commande est dynamiquement simulée et expérimentalement corrélée. Les résultats analytiques et expérimentaux de cet article montrent que LSRMs sont l'un des candidats forts pour les commandes linéaires de propulsion d'ascenseur. |
DEWEY : |
621 |
ISSN : |
0278-0046 |
RAMEAU : |
Ascenseurs et monte-charge-- Propulsion électrique |
En ligne : |
hopelim@vt.edu |
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