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Identification et commande non linéaire d'un avion / Boudiaf, Amine 

Public ISBD Titre : Identification et commande non linéaire d'un avion Type de document : texte imprimé Auteurs : Boudiaf, Amine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2007 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Avion  --  Identification Filtre  de  Kalman  étendu Moindres  carrés  total Avion  --  Commande Modes  glissants Index. décimale : PA01507 Résumé : Ce présent travail, traite l’automatisation du pilotage d’un avion pour la navigation afin d’améliorer le système de guidage, tout en gardant l’avion stable et minimiser son déplacement. Pour cela, une combinaison de l’identification et de la commande non linéaire est nécessaire pour conférer à l’autopilote des performances accrues. Le modèle d’état adopter dans ce travail est un modèle non linéaire MIMO constitué de 12 variables d’états. Dans ce travail nous allons nous intéresser à l’identification et la commande non linéaire d’un avion. Le présent projet est organisé en trois chapitres: 1) Le premier chapitre concerne la modélisation non linéaire sous forme MIMO de l’avion. Une mise en équation de cette dynamique est faite a travers une représentation d’état. 2) Le second chapitre concerne l’estimation du vecteur d’état et des coefficients aérodynamiques à travers deux méthodes d’identification. La première qui est le filtre de Kalman étendu permet, a partir d’un modèle spécifique, d’estimer les grandeurs physiques manquantes a partir d’une série de mesure effectuées sur l’avion. La deuxième méthode qui est le ″Total Least squares″ permet d’estimer les coefficients aérodynamiques. 3) Le troisième chapitre concerne la commande non linéaire d’un avion à travers la commande par mode glissant. Identification et commande non linéaire d'un avion [texte imprimé] / Boudiaf, Amine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2007 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Avion  --  Identification Filtre  de  Kalman  étendu Moindres  carrés  total Avion  --  Commande Modes  glissants Index. décimale : PA01507 Résumé : Ce présent travail, traite l’automatisation du pilotage d’un avion pour la navigation afin d’améliorer le système de guidage, tout en gardant l’avion stable et minimiser son déplacement. Pour cela, une combinaison de l’identification et de la commande non linéaire est nécessaire pour conférer à l’autopilote des performances accrues. Le modèle d’état adopter dans ce travail est un modèle non linéaire MIMO constitué de 12 variables d’états. Dans ce travail nous allons nous intéresser à l’identification et la commande non linéaire d’un avion. Le présent projet est organisé en trois chapitres: 1) Le premier chapitre concerne la modélisation non linéaire sous forme MIMO de l’avion. Une mise en équation de cette dynamique est faite a travers une représentation d’état. 2) Le second chapitre concerne l’estimation du vecteur d’état et des coefficients aérodynamiques à travers deux méthodes d’identification. La première qui est le filtre de Kalman étendu permet, a partir d’un modèle spécifique, d’estimer les grandeurs physiques manquantes a partir d’une série de mesure effectuées sur l’avion. La deuxième méthode qui est le ″Total Least squares″ permet d’estimer les coefficients aérodynamiques. 3) Le troisième chapitre concerne la commande non linéaire d’un avion à travers la commande par mode glissant.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01507A	PA01507	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA01507B	PA01507	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

Documents numériques

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