Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl [texte imprimé] /
Mohamed Tarik Bounedjar, Auteur ;
Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse . -
[S.l.] : [s.n.], 2011 . - 79 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études: Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. [1] f. - Annexe [5] f
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Exploitation optimale
Planification de trajectoires
Optimisation Profils aléatoire |
| Index. décimale : |
PM00411 |
| Résumé : |
Le présent travail a pour but la résolution du problème d’exploitation optimale des robots parallèles à 3ddl, et on présente une nouvelle méthode de planification de trajectoire mais avant on doit calculer le modèle dynamique pour trouver les couples.
L’approche proposée est l'approche des profils aléatoires de trajectoires (RPA).
Elle est basée sur la transformation du problème original en un problème d’optimisation paramétrique sous contraintes dans lequel l’un des paramètres est la durée d’exécution de la tâche. |
Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl (2011)
