| Titre : | Conception d'un robot pour l'application de soudage par points |
| Auteurs : | Salahouelhadj, Abdellah, Auteur ; Riache, Lakhdar, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2001 |
| Format : | 100 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Bibliogr. [4] f. - Annexe [8] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PM00601 |
| Tags : | Robot -- Conception Robotique Résistance des matériaux Soudage Robotique |
| Résumé : |
Ce projet contient la conception d'un robot qui servira pour la robotisation de l'opération de soudage par points dans une chaîne de production de carrosseries d'automobiles.
En donnant une analyse de la tâche assignée au robot, on a choisi l'architecture convenable pour ce problème, et on calcul les éléments du robot après détermination des torseurs des liaisons à l'aide du modèle dynamique. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PM00601 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Genie_mecanique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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SALAHOUELHADJ.Abdellah.pdf URL
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