| Titre : | Commande d'un quadrirotor |
| Auteurs : | Khaled Laib, Auteur ; Djamaleddine Maamria, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2011 |
| Format : | 92 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011
Annexe f. 89 . - Bibliogr. f. 90 - 92 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01811 |
| Tags : | Quadrirotor -- Commande Modèle dynamique Modèle hybride Backstepping Mode glissant Backstepping |
| Résumé : |
Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante.
Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding. Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA01811 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
| PA01811 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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LAIB.Khaled_MAAMRIA.Djamal Eddine.pdf URL
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