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Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique / Nour El Hoda Djidi 

Public ISBD Titre : Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique Type de document : texte imprimé Auteurs : Nour El Hoda Djidi, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 21 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 21 Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteur  de  flux  optique  Kalman  filter Précision Index. décimale : Ms14217 Résumé : Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot. Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise. Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman. Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique [texte imprimé] / Nour El Hoda Djidi, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 21 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 21 Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteur  de  flux  optique  Kalman  filter Précision Index. décimale : Ms14217 Résumé : Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot. Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise. Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
S000043	Ms14217	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible	Electronique	En bon état

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DJIDI.Nour-El- Hoda.pdf URL

Application de l’algorithme PCA et instrumentation de la chaine de mesure du réacteur NUR / Ali Zinelabidine Lenouar 

Public ISBD Titre : Application de l’algorithme PCA et instrumentation de la chaine de mesure du réacteur NUR Type de document : texte imprimé Auteurs : Ali Zinelabidine Lenouar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Adda, Fatma, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 37 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 38 Langues : Français (fre) Mots-clés : Réacteur  NUR Flux  neutronique Détecteur Amplificateur Algorithme  PCA Index. décimale : Ms09715 Résumé : La mesure d’un flux de neutrons, donc de particules non chargées, fait toujours intervenir, une interaction neutron/matière, qu’elle va créer des particules susceptibles de produire un courant électrique mesurable. Après chaque absorption d’un neutron, les atomes de cette matière sensible vont se transformer et n’existent plus en tant que tels. La matière choisie pour subir cette interaction va se consommer et disparaître à une vitesse qui est fonction de l’intensité du flux neutronique et de la probabilité d’occurrence de la réaction (section efficace d’absorption). Plus cette probabilité sera élevée et plus le courant fourni sera fort mais, ce dernier doit être amplifié et étudié avec une chaine de mesure adaptée afin d’avoir une représentation effective du flux neutronique. Application de l’algorithme PCA et instrumentation de la chaine de mesure du réacteur NUR [texte imprimé] / Ali Zinelabidine Lenouar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Adda, Fatma, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 37 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 38 Langues : Français (fre) Mots-clés : Réacteur  NUR Flux  neutronique Détecteur Amplificateur Algorithme  PCA Index. décimale : Ms09715 Résumé : La mesure d’un flux de neutrons, donc de particules non chargées, fait toujours intervenir, une interaction neutron/matière, qu’elle va créer des particules susceptibles de produire un courant électrique mesurable. Après chaque absorption d’un neutron, les atomes de cette matière sensible vont se transformer et n’existent plus en tant que tels. La matière choisie pour subir cette interaction va se consommer et disparaître à une vitesse qui est fonction de l’intensité du flux neutronique et de la probabilité d’occurrence de la réaction (section efficace d’absorption). Plus cette probabilité sera élevée et plus le courant fourni sera fort mais, ce dernier doit être amplifié et étudié avec une chaine de mesure adaptée afin d’avoir une représentation effective du flux neutronique.

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Ms09715A	Ms09715	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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LENOUAR.Ali Zinelabidine.pdf URL

Application de l'algorithme SURF pour le tracking d'objets / Rayana Boubezari 

Public ISBD Titre : Application de l'algorithme SURF pour le tracking d'objets Type de document : texte imprimé Auteurs : Rayana Boubezari, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Bouridane, Ahmed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 22 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013 Annexe f. 18 - 21 . Bibliogr. f. 22 Langues : Français (fre) Mots-clés : Vision  par  ordinateur  ;  SURF  ;  Reconnaissance  ;  Descripteur  ;  Point  d’intérêt  ;  Suivi  ;  Vidéo Index. décimale : Ms04313 Résumé : Ce projet a pour objectif l’étude d’un algorithme de traitement d’image, conçu pour la reconnaissance d’objet, et le suivi sur des vidéos. Il s’agit de l’algorithme SURF. En plus de l’étude théorique, une application de cet algorithme a été réalisée. C’est un programme de tracking d’objet en mouvement. L’application a été réalisée à l’aide de la librairie OpenCV, et le suivi se fait à l’aide de la webcam. Application de l'algorithme SURF pour le tracking d'objets [texte imprimé] / Rayana Boubezari, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Bouridane, Ahmed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 22 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013 Annexe f. 18 - 21 . Bibliogr. f. 22 Langues : Français (fre) Mots-clés : Vision  par  ordinateur  ;  SURF  ;  Reconnaissance  ;  Descripteur  ;  Point  d’intérêt  ;  Suivi  ;  Vidéo Index. décimale : Ms04313 Résumé : Ce projet a pour objectif l’étude d’un algorithme de traitement d’image, conçu pour la reconnaissance d’objet, et le suivi sur des vidéos. Il s’agit de l’algorithme SURF. En plus de l’étude théorique, une application de cet algorithme a été réalisée. C’est un programme de tracking d’objet en mouvement. L’application a été réalisée à l’aide de la librairie OpenCV, et le suivi se fait à l’aide de la webcam.

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Ms04313A	Ms04313	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible
Ms04313B	Ms04313	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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BOUBEZARI.Rayana.pdf URL

Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs / Semmar, Bedri 

Public ISBD Titre : Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs : optimisation d'un contrôleur flou Type de document : texte imprimé Auteurs : Semmar, Bedri, Auteur ; Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 102 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999 Bibliogr. [1] f. - Annexe [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme  génétique Bras  manipulateur Chromosome Déffuzzification Facteur  d'appartenance Fonction  d'appartenance Fuzzification Gain  de  sortie  du  régulateur Matrice  de  transformation  homogène Modèle  dynamique Opérateur  génétique Index. décimale : PN01399 Résumé : L'objet de cette étude est d'appliquer les algorithmes génétiques pour optimiser la réponse d'un bras manipulateur pour un type de commande donné. Dans ce travail, on a utilisé la logique floue pour la commande d'un système multivariable couplé et non linéaire (bras de robot à 2 degrés de liberté). L'application de ce type de commande n'exige pas la connaissance du modèle dynamique du bras à commander et permet son contrôle avec des règles simples et faciles à mettre en œuvre. Ce travail constitue donc une étape primaire dans l'utilisation des algorithmes génétiques pour l'optimisation des paramètres du contrôleur par logique floue utilisée. Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs : optimisation d'un contrôleur flou [texte imprimé] / Semmar, Bedri, Auteur ; Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 102 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999 Bibliogr. [1] f. - Annexe [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme  génétique Bras  manipulateur Chromosome Déffuzzification Facteur  d'appartenance Fonction  d'appartenance Fuzzification Gain  de  sortie  du  régulateur Matrice  de  transformation  homogène Modèle  dynamique Opérateur  génétique Index. décimale : PN01399 Résumé : L'objet de cette étude est d'appliquer les algorithmes génétiques pour optimiser la réponse d'un bras manipulateur pour un type de commande donné. Dans ce travail, on a utilisé la logique floue pour la commande d'un système multivariable couplé et non linéaire (bras de robot à 2 degrés de liberté). L'application de ce type de commande n'exige pas la connaissance du modèle dynamique du bras à commander et permet son contrôle avec des règles simples et faciles à mettre en œuvre. Ce travail constitue donc une étape primaire dans l'utilisation des algorithmes génétiques pour l'optimisation des paramètres du contrôleur par logique floue utilisée.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN01399	PN01399	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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SEMMAR.Badri_MOKHTARI.Lakhdar.pdf URL

Application des algorithmes génétiques dans la commande des hacheurs MPPT / Obeidi, Thameur 

Public ISBD Titre : Application des algorithmes génétiques dans la commande des hacheurs MPPT Type de document : texte imprimé Auteurs : Obeidi, Thameur, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 103 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 102 - 103 Langues : Français (fre) Mots-clés : Contrôleur  MPPT Systèmes  photovoltaïque Algorithmes  génétiques Contrôleur  flou Index. décimale : M002306 Résumé : La poursuite du point de puissance maximale par un contrôleur MPPT est utilisée dans un système photovoltaïque (PV) pour obtenir une puissance de sortie maximale quelles que soient les conditions de température et d'irradiation. Ce travail présente une nouvelle méthode de contrôle MPPT basée sur la commande floue ainsi qu'une méthode d'optimisation de ce contrôleur basée sur les algorithmes génétiques (AGs) peut améliorer ses performances. Des simulations effectuées sous MATLAB et SIMULINK sur ces deux contrôleurs, MPPT flou et MPPT flou optimisée par les AGs, sous différentes conditions de température et d'irradiation, ont confirmé les très bonnes performances d'un contrôleur MPPT flou et les améliorations apportées par l'optimisation par les algorithmes génétiques. Application des algorithmes génétiques dans la commande des hacheurs MPPT [texte imprimé] / Obeidi, Thameur, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 103 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 102 - 103 Langues : Français (fre) Mots-clés : Contrôleur  MPPT Systèmes  photovoltaïque Algorithmes  génétiques Contrôleur  flou Index. décimale : M002306 Résumé : La poursuite du point de puissance maximale par un contrôleur MPPT est utilisée dans un système photovoltaïque (PV) pour obtenir une puissance de sortie maximale quelles que soient les conditions de température et d'irradiation. Ce travail présente une nouvelle méthode de contrôle MPPT basée sur la commande floue ainsi qu'une méthode d'optimisation de ce contrôleur basée sur les algorithmes génétiques (AGs) peut améliorer ses performances. Des simulations effectuées sous MATLAB et SIMULINK sur ces deux contrôleurs, MPPT flou et MPPT flou optimisée par les AGs, sous différentes conditions de température et d'irradiation, ont confirmé les très bonnes performances d'un contrôleur MPPT flou et les améliorations apportées par l'optimisation par les algorithmes génétiques.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M002306A	M002306	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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OBEIDI.Thameur.pdf URL

Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs / P. El Hadji Fall 

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Application de la logique floue dans la commande de la machine asynchrone / El Ayachi Bentabet 

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L'application de la logique floue dans la commande de la machine asynchrone / Kamel Berbra 

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Artificial Neural Networks Hardware Implementation / Khalid Saadi 

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Automatisation d'une grenailleuse avec un automate programmable TSX 47 de télémécanique / Ghanem, Farid 

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Circuit reconfigurables pour la gestion de l'énergie dans les systèmes photovoltaïques / Sabrina Titri 

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Commande des hacheurs MPPT par la logique floue / Obeidi Née Tchoketch Kebir, Gül Filiz 

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Commande neuro-linguistique de la suspension active d'un véhicule roulant / Benbouchama, Cherrad 

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Commande des onduleurs multi-niveaux / Abderrezzaq Zoghbi 

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Commande et orientation d'un panneau solaire à l'aide du microcontrôleur 68HC11 / Mekhazni, Mohamed 

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