| Titre : | Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules : application au système TRMS |
| Auteurs : | Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2011 |
| Format : | 115 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. 112 - 115. Annexes [5] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | M003911 |
| Tags : | TRMS Commande par mode de glissement Commande flou-glissante Optimisation essaim particule Simulation |
| Résumé : |
Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé.
Pour une trajectoire donnée, les paramètres de la commande flou- glissante ont été optimisés par algorithme d’essaim de particules en utilisant le critère RBEEC (Référence Basé sur l'Erreur avec l'Effort de la Commande). Afin de comparer la commande flou-glissante optimisée avec les différentes techniques de commande synthétisées, nous avons définis deux fonctions objectives (l’énergie de l’erreur et l’énergie de la commande), et un rapport R (l’énergie de l’erreur/ l’énergie de la commande). Les résultats de simulation prouvent que la commande flou-glissante optimisée par algorithme d’essaim de particules présente de meilleures performances en terme de poursuite de trajectoire et de robustesse par rapport aux autres techniques de commande. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| M003911 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
| M003911 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BOUARROUDJ.Noureddine.pdf URL
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