Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels / Laidi, Kamel (1998)    

Public ISBD Titre : Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels : application à la navigation d'un robot mobile autonome Type de document : texte imprimé Auteurs : Laidi, Kamel, Auteur ; Farah, A., Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Magister: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseaux de neurones artificiels Implémentation digitale Architecture systiolique Robot mobile autonome Techniques orientées objet Index. décimale : M002598 Résumé : Dans ce travail nous présentons une approche digitale sous forme de réseaux systoliques pour l'implémentation des réseaux de neurones artificiels. Une architecture en anneau systolique est développée pour l'implémentation matérielle des RNAs. Elle fournit une structure de calcul intensif et en pipeline, pour implémenter l'algorithme de la rétro-propagation du gradient dans le but de contrôler un robot mobile autonome. Les deux phases, de relaxation et d'apprentissage, sont intégrées dans la conception qui utilise les avantages des techniques orientées objet dans la conception matérielle. Le code est écrit en C++. En ligne : www.intranet.enp.edu Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels : application à la navigation d'un robot mobile autonome [texte imprimé] / Laidi, Kamel, Auteur ; Farah, A., Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseaux de neurones artificiels Implémentation digitale Architecture systiolique Robot mobile autonome Techniques orientées objet Index. décimale : M002598 Résumé : Dans ce travail nous présentons une approche digitale sous forme de réseaux systoliques pour l'implémentation des réseaux de neurones artificiels. Une architecture en anneau systolique est développée pour l'implémentation matérielle des RNAs. Elle fournit une structure de calcul intensif et en pipeline, pour implémenter l'algorithme de la rétro-propagation du gradient dans le but de contrôler un robot mobile autonome. Les deux phases, de relaxation et d'apprentissage, sont intégrées dans la conception qui utilise les avantages des techniques orientées objet dans la conception matérielle. Le code est écrit en C++. En ligne : www.intranet.enp.edu

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M002598	M002598	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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