| Titre : | Commande robuste décentralisée à base des systèmes flous : application en robotique |
| Auteurs : | Gati, Mehdi, Auteur ; Mazouz, Mourad, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2001 |
| Format : | 110 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Annexes f. 98 - 107 . - Bibliogr. f. 108 - 110 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00701 |
| Tags : | Logique floue Robustesse Commande H∞ ; Commande optimal Placement de pôles |
| Résumé : |
Le travail présenté dans cette thèse est une étude de la commande robuste décentralisée appliquée à la robotique. D'abord nous avons approximée le système réel par trois sous systèmes linéaire et parfaitement découplés. Ces sous systèmes ont été identifiés à l'aide des systèmes flous de Takagi-sugeno. Ensuite, nous avons synthétiser deux contrôleurs. Le premier dans le cadre H∞ et le second est un gain permettant, dans un premier temps, un retour d'état optimal (H₂) puis pour effectuer un placement de pôles. Dans le dernier chapitre les contrôleurs ont été soumis à plusieurs tests de robustesse afin d'apprécier leur tolérances face aux perturbations externes. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00701 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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GATI.Mehdi_MAZOUZ.Mourad.pdf URL
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