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Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificiels : application au robot PUMA 560

Bouhali, Omar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1998

L'objectif de ce travail est d'étudier des stratégies de commande adaptatives par différent types de réseaux de neurones artificiels appliqués au problèmes de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs. En premier lieu, nous avons présen[...]

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