Auteur Bouakrif, Farah
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Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif CAI pour des systèmes répétitifs. L'idée de base de la CAI est d'utiliser la connaissance des itérations précédentes de la même tâche pour réduire l'erreur de poursuite de la procaine [...]
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Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches répétitives. En premier [...]
