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Auteur Rachid Illoul |
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Faire une suggestion Affiner la rechercheApplication d'une commande floue à apprentissage optimisée par des algorithmes génétiques, au pilotage latéral et longitudinal automatique d'un avion / Addad, Boussad (2007)
Titre : Application d'une commande floue à apprentissage optimisée par des algorithmes génétiques, au pilotage latéral et longitudinal automatique d'un avion Type de document : texte imprimé Auteurs : Addad, Boussad, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 103 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007
Bibliogr. [3] f.Langues : Français (fre) Mots-clés : FMRLC "fuzzy model reference
learning controller“ FLC “fuzzy logic controller”
AGs algorithmes génétiquesIndex. décimale : PA00407 Résumé :
Dans le présent travail, on va s’intéresse d’abord au rappel des principes de base de l’aérodynamique et de la mécanique de vol pour d’obtenir le modèle non linéaire puis linéaire de l’avion.
On prendra l’exemple numérique du B747 pour faire une étude modale des dynamiques latérales et longitudinales en vue de synthétiser une commande à base de logique floue qu’on appellera FMRLC.
Celle-ci sera optimisée par algorithmes génétiques pour être appliquée à la commande de l’altitude et aux deux phases d’atterrissage de l’avion; glissement et évasement.
Le but final étant le pilotage automatique de l’avion, plusieurs stratégies de guidage sont appliquées.
Le tout éclairé par des simulations numériques sur Matlab et des images de synthèse en réalité virtuelle du mouvement du B747.Application d'une commande floue à apprentissage optimisée par des algorithmes génétiques, au pilotage latéral et longitudinal automatique d'un avion [texte imprimé] / Addad, Boussad, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 103 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007
Bibliogr. [3] f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : FMRLC "fuzzy model reference
learning controller“ FLC “fuzzy logic controller”
AGs algorithmes génétiquesIndex. décimale : PA00407 Résumé :
Dans le présent travail, on va s’intéresse d’abord au rappel des principes de base de l’aérodynamique et de la mécanique de vol pour d’obtenir le modèle non linéaire puis linéaire de l’avion.
On prendra l’exemple numérique du B747 pour faire une étude modale des dynamiques latérales et longitudinales en vue de synthétiser une commande à base de logique floue qu’on appellera FMRLC.
Celle-ci sera optimisée par algorithmes génétiques pour être appliquée à la commande de l’altitude et aux deux phases d’atterrissage de l’avion; glissement et évasement.
Le but final étant le pilotage automatique de l’avion, plusieurs stratégies de guidage sont appliquées.
Le tout éclairé par des simulations numériques sur Matlab et des images de synthèse en réalité virtuelle du mouvement du B747.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00407A PA00407 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA00407B PA00407 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
ADDAD.Boussad.pdfURL
Titre : Application des techniques de commandes multivariables par retour d'état, commande de LQ, et commande LQG sur un réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelmalek Allouache, Auteur ; El-Fateh Kiram, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2000 Importance : 103 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexes f. 96 - 103 . - Bibliogr. [2] f.Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseau électrique
Équation de Lyapunov
Placement pôles
Commande linéaire quadratique
Filtre KALMAN
Équation RICCATI
CommandeIndex. décimale : PA00200 Résumé :
Dans ce travail nous avons appliqué la commande LQG sur un réseau électrique et comparer les résultats avec ceux de la commande par placement de pôles basée sur la résolution de l'équation de Lyapunov ainsi que la commande LQ.Application des techniques de commandes multivariables par retour d'état, commande de LQ, et commande LQG sur un réseau électrique [texte imprimé] / Abdelmalek Allouache, Auteur ; El-Fateh Kiram, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 103 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexes f. 96 - 103 . - Bibliogr. [2] f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Réseau électrique
Équation de Lyapunov
Placement pôles
Commande linéaire quadratique
Filtre KALMAN
Équation RICCATI
CommandeIndex. décimale : PA00200 Résumé :
Dans ce travail nous avons appliqué la commande LQG sur un réseau électrique et comparer les résultats avec ceux de la commande par placement de pôles basée sur la résolution de l'équation de Lyapunov ainsi que la commande LQ.Réservation
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ALLOUACHE.Abdelmalek_KIRAM.El-Fateh .pdfURL
Titre : Bioréacteur de fermentation : applications d'une commande neuro-floue et d'un PI calculé à base d'un contrôleur à modèle interne Type de document : texte imprimé Auteurs : Hind Gacem, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 117 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010
Bibliogr. [5] f.Langues : Français (fre) Mots-clés : Fermentation
Bioréacteur PI linéaire
Commande à modèle interne
Réseaux de neurones
Systèmes flous
Systèmes neuro-flouIndex. décimale : PA01410 Résumé : L'objectif de cette étude consiste en la détermination de la loi de commande, réalisant les performances exigées et la robustesse, à appliquer au processus de fermentation continue d’acide lactique. Ce processus est caractérisé par sa dynamique très lente. Son état peut être entrainé facilement et de manière irréversible vers le lessivage. Il se caractérise, aussi, par l’obtention d’une même valeur de sortie (productivité), pour deux valeurs de commande (taux de dilution) différentes.
Dans ce travail, nous proposons deux lois de commandes, PI linéaire, PI neuro-flou. Pour chacune des lois de commande le test de performances et de robustesse se fait par simulation sur le modèle établi dans le chapitre II. La première loi de commande, proposée, est le PI linéaire à base d’IMC. C’est la plus simple à calculer et à implémenter pratiquement. Mais les tests d’évaluations montrent que ce contrôleur n’est pas robuste. Il Peut entrainer le système vers le lessivage, si le point de fonctionnement est différent du point d’équilibre, pour lequel ce PI a été calculé. La deuxième loi de commande, calculée indépendamment du modèle du système, et basée sur l’hybridation de deux approches d’intelligence artificielle, est le contrôleur neuro-flou. C’est le plus complexe, et le plus exigeant en termes d’implémentation pratique. Les simulations d’évaluation, de ce contrôleur, montrent que celui-ci réalise les meilleures performances, et qu’il est très robuste aux variations paramétriques. La sortie considérée est la productivité commandée par le taux de dilution.Bioréacteur de fermentation : applications d'une commande neuro-floue et d'un PI calculé à base d'un contrôleur à modèle interne [texte imprimé] / Hind Gacem, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 117 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010
Bibliogr. [5] f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Fermentation
Bioréacteur PI linéaire
Commande à modèle interne
Réseaux de neurones
Systèmes flous
Systèmes neuro-flouIndex. décimale : PA01410 Résumé : L'objectif de cette étude consiste en la détermination de la loi de commande, réalisant les performances exigées et la robustesse, à appliquer au processus de fermentation continue d’acide lactique. Ce processus est caractérisé par sa dynamique très lente. Son état peut être entrainé facilement et de manière irréversible vers le lessivage. Il se caractérise, aussi, par l’obtention d’une même valeur de sortie (productivité), pour deux valeurs de commande (taux de dilution) différentes.
Dans ce travail, nous proposons deux lois de commandes, PI linéaire, PI neuro-flou. Pour chacune des lois de commande le test de performances et de robustesse se fait par simulation sur le modèle établi dans le chapitre II. La première loi de commande, proposée, est le PI linéaire à base d’IMC. C’est la plus simple à calculer et à implémenter pratiquement. Mais les tests d’évaluations montrent que ce contrôleur n’est pas robuste. Il Peut entrainer le système vers le lessivage, si le point de fonctionnement est différent du point d’équilibre, pour lequel ce PI a été calculé. La deuxième loi de commande, calculée indépendamment du modèle du système, et basée sur l’hybridation de deux approches d’intelligence artificielle, est le contrôleur neuro-flou. C’est le plus complexe, et le plus exigeant en termes d’implémentation pratique. Les simulations d’évaluation, de ce contrôleur, montrent que celui-ci réalise les meilleures performances, et qu’il est très robuste aux variations paramétriques. La sortie considérée est la productivité commandée par le taux de dilution.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01410A PA01410 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA01410B PA01410 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
GACEM.Hind.pdfURL
Titre : Commande adaptative appliqué au réacteur chimique CSTR Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Taha Boudali, Auteur ; Mohamed Seif El Islam Meguenni, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 37 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. 37Langues : Français (fre) Mots-clés : Réacteurs chimiques CSTR Stabilité de Lyapunov Température stabilisation Commande non-linéaire bornée Index. décimale : Ms07313 Résumé : L’objectif de ce travail est d’utiliser des méthodologies et des outils de la théorie de lyapunov dans la conception des lois de commande non-linéaires bornées pour stabiliser la température d’une certaine classe de réacteurs: réacteur continu parfaitement agité CSTR, aves des réactions exothermiques ou endothermiques.
L’avantage de l’application de ce type de lois de commande c’est qu’on n’utilisant que les mesures disponible, et plus précisément que les mesures de la température dans notre travail.
La stabilité asymptotique globale du système est obtenue sans la nécessité de la connaissance précise des paramètres du système, et elle vérifié par le théorème de lyapunov.
Les capacités de la méthode proposée pour gérer les contraintes d'entrée de commande et des incertitudes du modèle sont également discutées.
Le travail est complété par l'analyse d'une étude de cas: le mécanisme de réaction van der Vusse.Commande adaptative appliqué au réacteur chimique CSTR [texte imprimé] / Mohamed Taha Boudali, Auteur ; Mohamed Seif El Islam Meguenni, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 37 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. 37
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Réacteurs chimiques CSTR Stabilité de Lyapunov Température stabilisation Commande non-linéaire bornée Index. décimale : Ms07313 Résumé : L’objectif de ce travail est d’utiliser des méthodologies et des outils de la théorie de lyapunov dans la conception des lois de commande non-linéaires bornées pour stabiliser la température d’une certaine classe de réacteurs: réacteur continu parfaitement agité CSTR, aves des réactions exothermiques ou endothermiques.
L’avantage de l’application de ce type de lois de commande c’est qu’on n’utilisant que les mesures disponible, et plus précisément que les mesures de la température dans notre travail.
La stabilité asymptotique globale du système est obtenue sans la nécessité de la connaissance précise des paramètres du système, et elle vérifié par le théorème de lyapunov.
Les capacités de la méthode proposée pour gérer les contraintes d'entrée de commande et des incertitudes du modèle sont également discutées.
Le travail est complété par l'analyse d'une étude de cas: le mécanisme de réaction van der Vusse.Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms07313A Ms07313 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Mémoire de Master Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Ms07313B Ms07313 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Mémoire de Master Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUDALI.Mohamed Taha_MEGUENNI.Mohamed Seif El Islam.pdfURL
Titre : Commande adaptative directe d'une colonne de distillation binaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelaziz Benmebarek, Auteur ; Boualem Ghezali, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 195 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexes f. 187 - 191 . - Bibliogr. f. 193 - 195Langues : Français (fre) Mots-clés : Colonne de distillation binaire
Commande adaptative directe
Colonne binaire -- Identification
Colonne AlgorithmesIndex. décimale : PA00797 Résumé :
Ce présent travail vise un double objectifs, celui d'expliciter les différents aspects conduisant à une modélisation simple et valable d'une colonne de distillation binaire et celui de présenter les principes de base de la théorie de la commande adaptative.
Une application des différents algorithmes de commande sur un modèle de la colonne de distillation binaire viendra par la suite tester le système de commande et finalement des conclusions seront alors tirées.Commande adaptative directe d'une colonne de distillation binaire [texte imprimé] / Abdelaziz Benmebarek, Auteur ; Boualem Ghezali, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 195 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexes f. 187 - 191 . - Bibliogr. f. 193 - 195
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Colonne de distillation binaire
Commande adaptative directe
Colonne binaire -- Identification
Colonne AlgorithmesIndex. décimale : PA00797 Résumé :
Ce présent travail vise un double objectifs, celui d'expliciter les différents aspects conduisant à une modélisation simple et valable d'une colonne de distillation binaire et celui de présenter les principes de base de la théorie de la commande adaptative.
Une application des différents algorithmes de commande sur un modèle de la colonne de distillation binaire viendra par la suite tester le système de commande et finalement des conclusions seront alors tirées.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00797 PA00797 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
GHEZALI.Boualem_ BENMEBAREK.Abdelaziz.pdfURL
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