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Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping / Bensouna, Abdellah 

Public ISBD Titre : Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping Type de document : texte imprimé Auteurs : Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 83 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2003 Bibliogr.[2] f. - Annexe [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme  génétique Commande  H₂/  H∞ Identification  non-linéaire Backstepping Index. décimale : PA01203 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire. Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping [texte imprimé] / Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2003 Bibliogr.[2] f. - Annexe [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme  génétique Commande  H₂/  H∞ Identification  non-linéaire Backstepping Index. décimale : PA01203 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01203	PA01203	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BENSOUNA.Abdellah_LABDELAOUI.Hilal.pdf URL