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Commande combinée floue, mode glissant et neuronale : application en robotique

Borsali, Riad Ahmed, Auteur ; Braci, Mohamed, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2000

Dans ce travail nous proposons trois types de commande décentralisée appliquée a deux robots manipulateurs a trois degrés de liberté: PUMA 560 et le robot à structure cylindrique. La structure de la commande développé considère le robot comme[...]

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