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Modélisation et commande par microprocesseur d'un robot manipulateur : application à la manipulation et au positionnement d'objets

Boudouane, Isma, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse | Bab Ezzouar : [s.n.] | 1985

C'est à l'aspect modélisation et commande des robots que nous nous sommes intéressés en vue d'une application à la manipulation d'objets. Nous avons élaboré la commande par microprocesseur d'un robot destiné à la manipulation d'objets repérés p[...]

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