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A Real-Time framework for model-predictive control of continuous-time nonlinear systems / DeHaan, Darryl in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2047-2057 p. Titre : A Real-Time framework for model-predictive control of continuous-time nonlinear systems Titre original : Un cadre en temps réel pour la commande modèle-prédictive des systèmes non linéaires de continu-temps Type de document : texte imprimé Auteurs : DeHaan, Darryl, Auteur ; Guay, Martin, Auteur Article en page(s) : 2047-2057 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Nonlinear  model-predictive  control  (NMPC)  Real-time  (RT)  optimization  Sampled-data  (SD)  control  Commande  modèle-prédictive  non  linéaire  (NMPC)  Optimisation  (droite)  en  temps  réel  Commande  des  prélever-données  (écart-type) Index. décimale : 629.8 Résumé : A new formulation of model-predictive control (MPC) for continuous-time nonlinear systems is developed, which allows for the use of ldquoreal-timerdquo (RT) optimization techniques in which the solution to the finite-horizon optimal control problem (OPC) evolves within the same timescale as the process dynamics. The computational savings of the RT solver are enhanced by the unique framework within which the OPC is posed, enabling significant reduction in the dimensionality of the search for situations where computational speed takes priority over optimality of the solutions. This framework, and its associated proof of stability, encompasses results on sampled-data (SD) nonlinear model-predictive control (NMPC) implementation as a special case. Une nouvelle formulation de la commande modèle-prédictive (MPC) pour les systèmes non linéaires de continu-temps est développée, qui tient compte de l'usage des techniques d'optimisation du ldquoreal-timerdquo (droite) dans lesquelles la solution au problème de commande optimale de fini-horizon (OPC) évolue dans le même calendrier que la dynamique de processus. L'épargne informatique du solutionneur de droite est augmentée par le cadre unique dans lequel l'OPC est posé, permettant la réduction significative de la dimensionnalité de la recherche des situations où la vitesse informatique prend la priorité au-dessus de l'optimalité des solutions. Ce cadre, et sa preuve associée de stabilité, entoure des résultats sur l'exécution modèle-prédictive non linéaire de la commande des prélever-données (écart-type) (NMPC) comme cas spécial. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : darryl_de-haan@praxair.com, guaym@chee.queensu.ca [article] A Real-Time framework for model-predictive control of continuous-time nonlinear systems = Un cadre en temps réel pour la commande modèle-prédictive des systèmes non linéaires de continu-temps [texte imprimé] / DeHaan, Darryl, Auteur ; Guay, Martin, Auteur . - 2047-2057 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2047-2057 p. Mots-clés : Nonlinear  model-predictive  control  (NMPC)  Real-time  (RT)  optimization  Sampled-data  (SD)  control  Commande  modèle-prédictive  non  linéaire  (NMPC)  Optimisation  (droite)  en  temps  réel  Commande  des  prélever-données  (écart-type) Index. décimale : 629.8 Résumé : A new formulation of model-predictive control (MPC) for continuous-time nonlinear systems is developed, which allows for the use of ldquoreal-timerdquo (RT) optimization techniques in which the solution to the finite-horizon optimal control problem (OPC) evolves within the same timescale as the process dynamics. The computational savings of the RT solver are enhanced by the unique framework within which the OPC is posed, enabling significant reduction in the dimensionality of the search for situations where computational speed takes priority over optimality of the solutions. This framework, and its associated proof of stability, encompasses results on sampled-data (SD) nonlinear model-predictive control (NMPC) implementation as a special case. Une nouvelle formulation de la commande modèle-prédictive (MPC) pour les systèmes non linéaires de continu-temps est développée, qui tient compte de l'usage des techniques d'optimisation du ldquoreal-timerdquo (droite) dans lesquelles la solution au problème de commande optimale de fini-horizon (OPC) évolue dans le même calendrier que la dynamique de processus. L'épargne informatique du solutionneur de droite est augmentée par le cadre unique dans lequel l'OPC est posé, permettant la réduction significative de la dimensionnalité de la recherche des situations où la vitesse informatique prend la priorité au-dessus de l'optimalité des solutions. Ce cadre, et sa preuve associée de stabilité, entoure des résultats sur l'exécution modèle-prédictive non linéaire de la commande des prélever-données (écart-type) (NMPC) comme cas spécial. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : darryl_de-haan@praxair.com, guaym@chee.queensu.ca