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${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity / Huijun, Gao in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2070-2084 p. Titre : ${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity Titre original : Évaluation {infty} de $ de _ de $ {calorie H} pour les systèmes incertains de la capacité limitée de communication Type de document : texte imprimé Auteurs : Huijun, Gao, Auteur ; Tongwen, Chen, Auteur Article en page(s) : 2070-2084 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Data  packet  dropout  Measurement  quantization  Networked  control  systems  (NCSs)  Robust  estimation  Signal  transmission  delay  Renvoi  de  paquet  de  données  Quantification  de  mesure  Systèmes  de  contrôle  gérés  en  réseau  (NCSs)  Évaluation  robuste  Retard  de  transmission  de  signal Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper investigates the problem of robust Hinfin estimation for uncertain systems subject to limited communication capacity. The parameter uncertainty belongs to a given convex polytope and the communication limitations include measurement quantization, signal transmission delay, and data packet dropout, which appear typically in a network environment. The problem of Hinfin filter design is first solved for a nominal system subject to the aforementioned information limitations, which is then extended to the uncertain case based on the notion of quadratic stability. To further reduce the overdesign in the quadratic framework, this paper also proposes a parameter-dependent filter design procedure, which is much less conservative than the quadratic approach. The quadratic and parameter-dependent approaches provide alternatives for designing robust Hinfin filters with different degrees of conservativeness and computational complexity. Two examples, including a mass-spring system, are utilized to illustrate the design procedures proposed in this paper. Ce document étudie le problème de l'évaluation robuste de Hinfin pour les systèmes incertains sujet à la capacité limitée de communication. L'incertitude de paramètre appartient à un polytope convexe donné et les limitations de communication incluent la quantification de mesure, le retard de transmission de signal, et le renvoi de paquet de données, qui apparaissent typiquement dans un environnement de réseau. Le problème de la conception de filtre de Hinfin est d'abord résolu pour un système nominal sujet aux limitations mentionnées ci-dessus de l'information, qui est alors prolongé au cas incertain basé sur la notion de la stabilité quadratique. Pour réduire plus loin l'overdesign dans le cadre quadratique, ce document propose également un procédé de conception paramètre-dépendant de filtre, qui est beaucoup moins conservateur que l'approche quadratique. Les approches quadratiques et paramètre-dépendantes fournissent à des solutions de rechange pour concevoir les filtres robustes de Hinfin différents degrés de conservativeness et de complexité informatique. Deux exemples, y compris un système de masse-ressort, sont utilisés pour illustrer les procédures de conception proposées en ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hjgao@hit.edu.cn, tchen@ece.ual-berta.ca [article] ${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity = Évaluation {infty} de $ de _ de $ {calorie H} pour les systèmes incertains de la capacité limitée de communication [texte imprimé] / Huijun, Gao, Auteur ; Tongwen, Chen, Auteur . - 2070-2084 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2070-2084 p. Mots-clés : Data  packet  dropout  Measurement  quantization  Networked  control  systems  (NCSs)  Robust  estimation  Signal  transmission  delay  Renvoi  de  paquet  de  données  Quantification  de  mesure  Systèmes  de  contrôle  gérés  en  réseau  (NCSs)  Évaluation  robuste  Retard  de  transmission  de  signal Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper investigates the problem of robust Hinfin estimation for uncertain systems subject to limited communication capacity. The parameter uncertainty belongs to a given convex polytope and the communication limitations include measurement quantization, signal transmission delay, and data packet dropout, which appear typically in a network environment. The problem of Hinfin filter design is first solved for a nominal system subject to the aforementioned information limitations, which is then extended to the uncertain case based on the notion of quadratic stability. To further reduce the overdesign in the quadratic framework, this paper also proposes a parameter-dependent filter design procedure, which is much less conservative than the quadratic approach. The quadratic and parameter-dependent approaches provide alternatives for designing robust Hinfin filters with different degrees of conservativeness and computational complexity. Two examples, including a mass-spring system, are utilized to illustrate the design procedures proposed in this paper. Ce document étudie le problème de l'évaluation robuste de Hinfin pour les systèmes incertains sujet à la capacité limitée de communication. L'incertitude de paramètre appartient à un polytope convexe donné et les limitations de communication incluent la quantification de mesure, le retard de transmission de signal, et le renvoi de paquet de données, qui apparaissent typiquement dans un environnement de réseau. Le problème de la conception de filtre de Hinfin est d'abord résolu pour un système nominal sujet aux limitations mentionnées ci-dessus de l'information, qui est alors prolongé au cas incertain basé sur la notion de la stabilité quadratique. Pour réduire plus loin l'overdesign dans le cadre quadratique, ce document propose également un procédé de conception paramètre-dépendant de filtre, qui est beaucoup moins conservateur que l'approche quadratique. Les approches quadratiques et paramètre-dépendantes fournissent à des solutions de rechange pour concevoir les filtres robustes de Hinfin différents degrés de conservativeness et de complexité informatique. Deux exemples, y compris un système de masse-ressort, sont utilisés pour illustrer les procédures de conception proposées en ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hjgao@hit.edu.cn, tchen@ece.ual-berta.ca

Input-delayed control of uncertain seat suspension systems with human-body model / Huijun, Gao in IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 18 N° 3 (Mai 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 3 (Mai 2010) . - pp. 591-601 Titre : Input-delayed control of uncertain seat suspension systems with human-body model Type de document : texte imprimé Auteurs : Huijun, Gao, Auteur ; Yingbo Zhao, Auteur ; Weichao Sun, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 591-601 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Human  body  Input  delay  Multi-objective  control  Parameter  uncertainty  Seat  suspension Index. décimale : 629.1 Résumé : This paper deals with the problem of input-delayed robust H?? state-feedback controller design for a class of semi-active seat suspension systems with parameter uncertainties and actuator time delays. A vertical vibration model of human body is employed and put together with the plant of the seat suspension system. The controller design is cast into a convex multi-objective optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints by defining a Lyapunov functional and using the delay partitioning method. The usefulness and advantages of the proposed controller design methodology are demonstrated through a design example. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5208208 [article] Input-delayed control of uncertain seat suspension systems with human-body model [texte imprimé] / Huijun, Gao, Auteur ; Yingbo Zhao, Auteur ; Weichao Sun, Auteur . - 2011 . - pp. 591-601. Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 3 (Mai 2010) . - pp. 591-601 Mots-clés : Human  body  Input  delay  Multi-objective  control  Parameter  uncertainty  Seat  suspension Index. décimale : 629.1 Résumé : This paper deals with the problem of input-delayed robust H?? state-feedback controller design for a class of semi-active seat suspension systems with parameter uncertainties and actuator time delays. A vertical vibration model of human body is employed and put together with the plant of the seat suspension system. The controller design is cast into a convex multi-objective optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints by defining a Lyapunov functional and using the delay partitioning method. The usefulness and advantages of the proposed controller design methodology are demonstrated through a design example. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5208208

Robust sampled-data H (infinity) control for vehicle active suspension systems / Huijun, Gao in IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 18 N° 1 (Janvier 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 1 (Janvier 2010) . - pp. 238-245 Titre : Robust sampled-data H (infinity) control for vehicle active suspension systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Huijun, Gao, Auteur ; Weichao Sun, Auteur ; Peng, Shi, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 238-245 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active  suspension  system  Convex  polytope  H  (infinity)  control  Parameter  uncertainty  Sampled-data  control Index. décimale : 629.1 Résumé : This brief investigates the problem of robust sampled-data H ∞ control for active vehicle suspension systems. By using an input delay approach, the active vehicle suspension system with sampling measurements is transformed into a continuous-time system with a delay in the state. The transformed system contains non-differentiable time-varying state delay and polytopic parameter uncertainties. A Lyapunov functional approach is employed to establish the H ∞ performance, and the controller design is cast into a convex optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints. A quarter-car model is considered in this brief and the effectiveness of the proposed approach is illustrated by a realistic design example. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5291703 [article] Robust sampled-data H (infinity) control for vehicle active suspension systems [texte imprimé] / Huijun, Gao, Auteur ; Weichao Sun, Auteur ; Peng, Shi, Auteur . - 2011 . - pp. 238-245. Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 1 (Janvier 2010) . - pp. 238-245 Mots-clés : Active  suspension  system  Convex  polytope  H  (infinity)  control  Parameter  uncertainty  Sampled-data  control Index. décimale : 629.1 Résumé : This brief investigates the problem of robust sampled-data H ∞ control for active vehicle suspension systems. By using an input delay approach, the active vehicle suspension system with sampling measurements is transformed into a continuous-time system with a delay in the state. The transformed system contains non-differentiable time-varying state delay and polytopic parameter uncertainties. A Lyapunov functional approach is employed to establish the H ∞ performance, and the controller design is cast into a convex optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints. A quarter-car model is considered in this brief and the effectiveness of the proposed approach is illustrated by a realistic design example. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5291703