${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity / Huijun, Gao in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2070-2084 p. Titre : ${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity Titre original : Évaluation {infty} de $ de _ de $ {calorie H} pour les systèmes incertains de la capacité limitée de communication Type de document : texte imprimé Auteurs : Huijun, Gao, Auteur ; Tongwen, Chen, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : 2070-2084 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Data packet dropout Measurement quantization Networked control systems (NCSs) Robust estimation Signal transmission delay Renvoi de paquet données Quantification mesure Systèmes contrôle gérés en réseau Évaluation robuste Retard signal Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper investigates the problem of robust Hinfin estimation for uncertain systems subject to limited communication capacity. The parameter uncertainty belongs to a given convex polytope and the communication limitations include measurement quantization, signal transmission delay, and data packet dropout, which appear typically in a network environment. The problem of Hinfin filter design is first solved for a nominal system subject to the aforementioned information limitations, which is then extended to the uncertain case based on the notion of quadratic stability. To further reduce the overdesign in the quadratic framework, this paper also proposes a parameter-dependent filter design procedure, which is much less conservative than the quadratic approach. The quadratic and parameter-dependent approaches provide alternatives for designing robust Hinfin filters with different degrees of conservativeness and computational complexity. Two examples, including a mass-spring system, are utilized to illustrate the design procedures proposed in this paper. Ce document étudie le problème de l'évaluation robuste de Hinfin pour les systèmes incertains sujet à la capacité limitée de communication. L'incertitude de paramètre appartient à un polytope convexe donné et les limitations de communication incluent la quantification de mesure, le retard de transmission de signal, et le renvoi de paquet de données, qui apparaissent typiquement dans un environnement de réseau. Le problème de la conception de filtre de Hinfin est d'abord résolu pour un système nominal sujet aux limitations mentionnées ci-dessus de l'information, qui est alors prolongé au cas incertain basé sur la notion de la stabilité quadratique. Pour réduire plus loin l'overdesign dans le cadre quadratique, ce document propose également un procédé de conception paramètre-dépendant de filtre, qui est beaucoup moins conservateur que l'approche quadratique. Les approches quadratiques et paramètre-dépendantes fournissent à des solutions de rechange pour concevoir les filtres robustes de Hinfin différents degrés de conservativeness et de complexité informatique. Deux exemples, y compris un système de masse-ressort, sont utilisés pour illustrer les procédures de conception proposées en ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hjgao@hit.edu.cn, tchen@ece.ual-berta.ca [article] ${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity = Évaluation {infty} de $ de _ de $ {calorie H} pour les systèmes incertains de la capacité limitée de communication [texte imprimé] / Huijun, Gao, Auteur ; Tongwen, Chen, Auteur . - 2008 . - 2070-2084 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2070-2084 p. Mots-clés : Data packet dropout Measurement quantization Networked control systems (NCSs) Robust estimation Signal transmission delay Renvoi de paquet données Quantification mesure Systèmes contrôle gérés en réseau Évaluation robuste Retard signal Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper investigates the problem of robust Hinfin estimation for uncertain systems subject to limited communication capacity. The parameter uncertainty belongs to a given convex polytope and the communication limitations include measurement quantization, signal transmission delay, and data packet dropout, which appear typically in a network environment. The problem of Hinfin filter design is first solved for a nominal system subject to the aforementioned information limitations, which is then extended to the uncertain case based on the notion of quadratic stability. To further reduce the overdesign in the quadratic framework, this paper also proposes a parameter-dependent filter design procedure, which is much less conservative than the quadratic approach. The quadratic and parameter-dependent approaches provide alternatives for designing robust Hinfin filters with different degrees of conservativeness and computational complexity. Two examples, including a mass-spring system, are utilized to illustrate the design procedures proposed in this paper. Ce document étudie le problème de l'évaluation robuste de Hinfin pour les systèmes incertains sujet à la capacité limitée de communication. L'incertitude de paramètre appartient à un polytope convexe donné et les limitations de communication incluent la quantification de mesure, le retard de transmission de signal, et le renvoi de paquet de données, qui apparaissent typiquement dans un environnement de réseau. Le problème de la conception de filtre de Hinfin est d'abord résolu pour un système nominal sujet aux limitations mentionnées ci-dessus de l'information, qui est alors prolongé au cas incertain basé sur la notion de la stabilité quadratique. Pour réduire plus loin l'overdesign dans le cadre quadratique, ce document propose également un procédé de conception paramètre-dépendant de filtre, qui est beaucoup moins conservateur que l'approche quadratique. Les approches quadratiques et paramètre-dépendantes fournissent à des solutions de rechange pour concevoir les filtres robustes de Hinfin différents degrés de conservativeness et de complexité informatique. Deux exemples, y compris un système de masse-ressort, sont utilisés pour illustrer les procédures de conception proposées en ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hjgao@hit.edu.cn, tchen@ece.ual-berta.ca

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