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Analysis of chattering in systems with second-order sliding modes / Boiko, Igor in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2085-2102 p. Titre : Analysis of chattering in systems with second-order sliding modes Titre original : Analyse de la vibration dans les systèmes avec les modes coulissants de second ordre Type de document : texte imprimé Auteurs : Boiko, Igor, Auteur ; Fridman, Leonid, Auteur ; Pisano, Alessandro ; Usai, Elio, Auteur Article en page(s) : 2085-2102 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency-domain  method  Limit  cycles  Poincaré  map  analysis  Sliding-mode  control  Méthode  de  domaine  fréquentiel  Cycles  de  limite  Analyse  de  carte  de  poincaré  Commande  de  glisser-mode Index. décimale : 629.8 Résumé : A systematic approach to the chattering analysis in systems with second-order sliding modes is developed. The neglected actuator dynamics is considered to be the main cause of chattering in real systems. The magnitude of oscillations in nonlinear systems with unmodeled fast nonlinear actuators driven by second-order sliding-mode control generalized suboptimal (2-SMC G-SO) algorithms is evaluated. Sufficient conditions for the existence of orbitally stable periodic motions are found in terms of the properties of corresponding PoincarÉ maps. For linear systems driven by 2-SMC G-SO algorithms, analysis tools based on the frequency-domain methods are developed. The first of these techniques is based on the describing function method and provides for a simple approximate approach to evaluate the frequency and the amplitude of possible periodic motions. The second technique represents a modified Tsypkin's method and provides for a relatively simple, theoretically exact, approach to evaluate the periodic motion parameters. Examples of analysis and simulation results are given throughout this paper. Une approche systématique à l'analyse de vibration dans les systèmes avec les modes coulissants de second ordre est développée. La dynamique négligée de déclencheur est considérée la cause principale de la vibration dans de vrais systèmes. L'importance d'oscillations dans les systèmes non linéaires avec les déclencheurs non linéaires rapides unmodeled conduits par des algorithmes suboptimaux généralisés par commande de second ordre de glisser-mode (2-SMC G-SO) est évaluée. Des conditions suffisantes pour l'existence des mouvements périodiques orbitally stables sont trouvées en termes de propriétés des cartes correspondantes de PoincarÉ. Pour les systèmes linéaires conduits par des algorithmes de 2-SMC G-SO, des outils d'analyse basés sur les méthodes de domaine fréquentiel sont développés. Le premier de ces techniques est basé sur la méthode de fonction de description et prévoit un simple rapproche l'approche pour évaluer la fréquence et l'amplitude de mouvements périodiques possibles. La deuxième technique représente la méthode d'un Tsypkin modifié et prévoit relativement un simple, théoriquement exact, s'approchent pour évaluer les paramètres de mouvement périodique. Des exemples des résultats d'analyse et de simulation sont donnés dans tout ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Vibrations -- Systèmes En ligne : i.boiko@ieee.org, lfridman@servidor.unam.mx, pisano@diee.unica.it, eusai@diee.un [...] [article] Analysis of chattering in systems with second-order sliding modes = Analyse de la vibration dans les systèmes avec les modes coulissants de second ordre [texte imprimé] / Boiko, Igor, Auteur ; Fridman, Leonid, Auteur ; Pisano, Alessandro ; Usai, Elio, Auteur . - 2085-2102 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2085-2102 p. Mots-clés : Frequency-domain  method  Limit  cycles  Poincaré  map  analysis  Sliding-mode  control  Méthode  de  domaine  fréquentiel  Cycles  de  limite  Analyse  de  carte  de  poincaré  Commande  de  glisser-mode Index. décimale : 629.8 Résumé : A systematic approach to the chattering analysis in systems with second-order sliding modes is developed. The neglected actuator dynamics is considered to be the main cause of chattering in real systems. The magnitude of oscillations in nonlinear systems with unmodeled fast nonlinear actuators driven by second-order sliding-mode control generalized suboptimal (2-SMC G-SO) algorithms is evaluated. Sufficient conditions for the existence of orbitally stable periodic motions are found in terms of the properties of corresponding PoincarÉ maps. For linear systems driven by 2-SMC G-SO algorithms, analysis tools based on the frequency-domain methods are developed. The first of these techniques is based on the describing function method and provides for a simple approximate approach to evaluate the frequency and the amplitude of possible periodic motions. The second technique represents a modified Tsypkin's method and provides for a relatively simple, theoretically exact, approach to evaluate the periodic motion parameters. Examples of analysis and simulation results are given throughout this paper. Une approche systématique à l'analyse de vibration dans les systèmes avec les modes coulissants de second ordre est développée. La dynamique négligée de déclencheur est considérée la cause principale de la vibration dans de vrais systèmes. L'importance d'oscillations dans les systèmes non linéaires avec les déclencheurs non linéaires rapides unmodeled conduits par des algorithmes suboptimaux généralisés par commande de second ordre de glisser-mode (2-SMC G-SO) est évaluée. Des conditions suffisantes pour l'existence des mouvements périodiques orbitally stables sont trouvées en termes de propriétés des cartes correspondantes de PoincarÉ. Pour les systèmes linéaires conduits par des algorithmes de 2-SMC G-SO, des outils d'analyse basés sur les méthodes de domaine fréquentiel sont développés. Le premier de ces techniques est basé sur la méthode de fonction de description et prévoit un simple rapproche l'approche pour évaluer la fréquence et l'amplitude de mouvements périodiques possibles. La deuxième technique représente la méthode d'un Tsypkin modifié et prévoit relativement un simple, théoriquement exact, s'approchent pour évaluer les paramètres de mouvement périodique. Des exemples des résultats d'analyse et de simulation sont donnés dans tout ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Vibrations -- Systèmes En ligne : i.boiko@ieee.org, lfridman@servidor.unam.mx, pisano@diee.unica.it, eusai@diee.un [...]