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Commande par microprocesseur d'un robot manipulateur aide à la programmation par apprentissagelangage ICAR / Grib, Idir 

Public ISBD Titre : Commande par microprocesseur d'un robot manipulateur aide à la programmation par apprentissagelangage ICAR : Langage ICAR Type de document : texte imprimé Auteurs : Grib, Idir, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse Editeur : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne Année de publication : 1985 Importance : Mult. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985 Bibliogr. [3] f. Annexe [13] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  --  microprocesseur  ;  Robot  manipulateur  ;  Langage  ICAR  Logiciel  ;  Programmation  --  apprentissage Index. décimale : M005285 Résumé : Le but de notre travail est la conception, la réalisation et la mise en oeuvre d'un système à microprocesseur permettant de programmer un robot manipulateur pour la répétition automatique de tâches. Notre étude a débouché sur l'élaboration d'un langage de commande interactif implanté sur microprocesseur (langage ICAR). Nous passerons tout d'abord brièvement en revue les types de commande et les méthodes de programmation les plus utilisées. Nous décrirons ensuite l'aspect matériel du système réalisé (clavier spécialisé, interface de liaison, etc...). Nous présenterons la méthode de programmation utilisée en justifiant les choix qui ont été faits. Le langage ICAR que nous avons conçu sera exposé en détail (niveau, structure, jeu d'instructions, etc...). Un ensemble d'organigrammes décrira de façon détaillée de logiciel. Nous présenterons ensuite une application du système à l'exécution d'une manipulation de chimie. Nous évaluerons les résultats obtenus en situant les limitations du système ainsi que ses aspects positifs. Les extensions et les améliorations envisageables seront enfin discutées. Commande par microprocesseur d'un robot manipulateur aide à la programmation par apprentissagelangage ICAR : Langage ICAR [texte imprimé] / Grib, Idir, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse . - Alger : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne, 1985 . - Mult. : ill. ; 27 cm. Mémoire de Magister : Électronique : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985 Bibliogr. [3] f. Annexe [13] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  --  microprocesseur  ;  Robot  manipulateur  ;  Langage  ICAR  Logiciel  ;  Programmation  --  apprentissage Index. décimale : M005285 Résumé : Le but de notre travail est la conception, la réalisation et la mise en oeuvre d'un système à microprocesseur permettant de programmer un robot manipulateur pour la répétition automatique de tâches. Notre étude a débouché sur l'élaboration d'un langage de commande interactif implanté sur microprocesseur (langage ICAR). Nous passerons tout d'abord brièvement en revue les types de commande et les méthodes de programmation les plus utilisées. Nous décrirons ensuite l'aspect matériel du système réalisé (clavier spécialisé, interface de liaison, etc...). Nous présenterons la méthode de programmation utilisée en justifiant les choix qui ont été faits. Le langage ICAR que nous avons conçu sera exposé en détail (niveau, structure, jeu d'instructions, etc...). Un ensemble d'organigrammes décrira de façon détaillée de logiciel. Nous présenterons ensuite une application du système à l'exécution d'une manipulation de chimie. Nous évaluerons les résultats obtenus en situant les limitations du système ainsi que ses aspects positifs. Les extensions et les améliorations envisageables seront enfin discutées.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M005285	M005285	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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Etude et réalisation d'un fréquencemètre numérique et d'un synthétiseur de fréquences / Tebibel, A. 

Public ISBD Titre : Etude et réalisation d'un fréquencemètre numérique et d'un synthétiseur de fréquences Type de document : texte imprimé Auteurs : Tebibel, A., Auteur ; Touati, Z., Auteur ; Grib, Idir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1982 Importance : 66 f Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Université des Sciences et de la Technologie d'Alger. École Nationale Polytechnique : 1982 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Compteur  fréquencemètre Synthétiseur  --  Fréquence Index. décimale : PN04982 Résumé : Ce projet fait la réalisation d'un synthétiseur de fréquences et un compteur fréquencemètre, ce dernier comportera en plus de sa fonction mesure de fréquence, celle de périodemètre, compteur d'impulsions self-check (ou contrôle) et mesure du rapport de deux fréquences (ratio). Etude et réalisation d'un fréquencemètre numérique et d'un synthétiseur de fréquences [texte imprimé] / Tebibel, A., Auteur ; Touati, Z., Auteur ; Grib, Idir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1982 . - 66 f : ill. ; 27 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Université des Sciences et de la Technologie d'Alger. École Nationale Polytechnique : 1982 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Compteur  fréquencemètre Synthétiseur  --  Fréquence Index. décimale : PN04982 Résumé : Ce projet fait la réalisation d'un synthétiseur de fréquences et un compteur fréquencemètre, ce dernier comportera en plus de sa fonction mesure de fréquence, celle de périodemètre, compteur d'impulsions self-check (ou contrôle) et mesure du rapport de deux fréquences (ratio).

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PN04982	PN04982	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Etude et réalisation d'un orgue-synthétiseur multimonodique / Grib, Idir 

Public ISBD Titre : Etude et réalisation d'un orgue-synthétiseur multimonodique Type de document : texte imprimé Auteurs : Grib, Idir, Auteur ; Smara, Y., Auteur ; Sintes, Philippe, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1976 Importance : 90 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique , Université d'Alger . École Nationale Polytechnique : 1976 Langues : Français (fre) Mots-clés : Générateur  de  notes Pré-filtrage Filtre  passe-bas Effet  Wah-Wah Amplification  basse-fréquence Orgue-synthétiseur  multimonodique  --  Réalisation Index. décimale : PN00276 Résumé : Dans cette étude, on s'est attaché à réaliser un instrument répondant aux critères suivants: * Fournir des timbres multiples permettant de varier les sonorités. * Permettre d'exécuter tous les accords au même titre qu'un orgue polyphonique. * Permettre conjointement avec un magnétophone multiplay, la réalisation d'œuvres musicales complètes. * Offrir certains effets lui conférant un coach et original. * Etre d'un prix de revient peu élevé. Etude et réalisation d'un orgue-synthétiseur multimonodique [texte imprimé] / Grib, Idir, Auteur ; Smara, Y., Auteur ; Sintes, Philippe, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1976 . - 90 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique , Université d'Alger . École Nationale Polytechnique : 1976 Langues : Français (fre) Mots-clés : Générateur  de  notes Pré-filtrage Filtre  passe-bas Effet  Wah-Wah Amplification  basse-fréquence Orgue-synthétiseur  multimonodique  --  Réalisation Index. décimale : PN00276 Résumé : Dans cette étude, on s'est attaché à réaliser un instrument répondant aux critères suivants: * Fournir des timbres multiples permettant de varier les sonorités. * Permettre d'exécuter tous les accords au même titre qu'un orgue polyphonique. * Permettre conjointement avec un magnétophone multiplay, la réalisation d'œuvres musicales complètes. * Offrir certains effets lui conférant un coach et original. * Etre d'un prix de revient peu élevé.

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PN00276	PN00276	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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