Auteur Prieur, Christophe
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Prieur, Christophe, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur ; Goebel, Rafal, Auteur |In this paper, we show, for any nonlinear system that is asymptotically controllable to a compact set, that a logic-based, hybrid feedback can achieve asymptotic stabilization that is robust to small measurement noise, actuator error, and extern[...]
