[article]
| Titre : |
Approximability properties for second-order sliding mode control systems |
| Titre original : |
Propriétés d'Approximability pour le deuxième ordre glissant des systèmes de contrôle de mode |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Bartolini, Giorgio, Auteur ; Punta, Elisabetta, Auteur ; Zolezzi, Tullio |
| Année de publication : |
2007 |
| Article en page(s) : |
1813-1825 p. |
| Note générale : |
Automatique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Approximability Nonlinear uncertain control systems Regularization Second-order sliding mode Systèmes de contrôle incertains non linéaires Régularisation Commande coulissante second ordre |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
New definitions of approximability are presented for nonlinear second-order sliding mode control systems. Such robustness properties are compared with those already known for first-order methods. Sufficient conditions are obtained for second-order regularization, a sliding error estimate is derived, and some relevant examples are discussed.
De nouvelles définitions d'approximability sont présentées pour le deuxième ordre non linéaire glissant des systèmes de contrôle de mode. De telles propriétés de robustesse sont comparées à ceux déjà connues pour les premières méthodes d'ordre. Des conditions suffisantes sont obtenues pour la régularisation de second ordre, une évaluation d'erreur coulissante est dérivée, et quelques exemples appropriés sont discutés. |
| DEWEY : |
629.8 |
| ISSN : |
0018-9286 |
| RAMEAU : |
Systèmes non linéaires |
| En ligne : |
giob@dist.unige.it, punta@ge.issia.cnr.it, zolezzi@dima.unige.it |
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1813-1825 p.
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