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Approximability properties for second-order sliding mode control systems / Bartolini, Giorgio in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1813-1825 p. Titre : Approximability properties for second-order sliding mode control systems Titre original : Propriétés d'Approximability pour le deuxième ordre glissant des systèmes de contrôle de mode Type de document : texte imprimé Auteurs : Bartolini, Giorgio, Auteur ; Punta, Elisabetta, Auteur ; Zolezzi, Tullio Article en page(s) : 1813-1825 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Approximability  Nonlinear  uncertain  control  systems  Regularization  Second-order  sliding  mode  control  Systèmes  de  contrôle  incertains  non  linéaires  Régularisation  Commande  coulissante  de  second  ordre  de  mode Index. décimale : 629.8 Résumé : New definitions of approximability are presented for nonlinear second-order sliding mode control systems. Such robustness properties are compared with those already known for first-order methods. Sufficient conditions are obtained for second-order regularization, a sliding error estimate is derived, and some relevant examples are discussed. De nouvelles définitions d'approximability sont présentées pour le deuxième ordre non linéaire glissant des systèmes de contrôle de mode. De telles propriétés de robustesse sont comparées à ceux déjà connues pour les premières méthodes d'ordre. Des conditions suffisantes sont obtenues pour la régularisation de second ordre, une évaluation d'erreur coulissante est dérivée, et quelques exemples appropriés sont discutés. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : giob@dist.unige.it, punta@ge.issia.cnr.it, zolezzi@dima.unige.it [article] Approximability properties for second-order sliding mode control systems = Propriétés d'Approximability pour le deuxième ordre glissant des systèmes de contrôle de mode [texte imprimé] / Bartolini, Giorgio, Auteur ; Punta, Elisabetta, Auteur ; Zolezzi, Tullio . - 1813-1825 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1813-1825 p. Mots-clés : Approximability  Nonlinear  uncertain  control  systems  Regularization  Second-order  sliding  mode  control  Systèmes  de  contrôle  incertains  non  linéaires  Régularisation  Commande  coulissante  de  second  ordre  de  mode Index. décimale : 629.8 Résumé : New definitions of approximability are presented for nonlinear second-order sliding mode control systems. Such robustness properties are compared with those already known for first-order methods. Sufficient conditions are obtained for second-order regularization, a sliding error estimate is derived, and some relevant examples are discussed. De nouvelles définitions d'approximability sont présentées pour le deuxième ordre non linéaire glissant des systèmes de contrôle de mode. De telles propriétés de robustesse sont comparées à ceux déjà connues pour les premières méthodes d'ordre. Des conditions suffisantes sont obtenues pour la régularisation de second ordre, une évaluation d'erreur coulissante est dérivée, et quelques exemples appropriés sont discutés. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : giob@dist.unige.it, punta@ge.issia.cnr.it, zolezzi@dima.unige.it