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Incorporating robustness requirements into antiwindup design / Turner, Mathew C. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1842-1855 p. Titre : Incorporating robustness requirements into antiwindup design Titre original : Intégration des exigences de robustesse dans la conception anti-remontage Type de document : texte imprimé Auteurs : Turner, Mathew C., Auteur ; Postlethwaite, Ian, Auteur ; Herrmann, Guido, Auteur Article en page(s) : 1842-1855 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Antiwindup  Constrained  control  Robust  control  Anti  remontage  Commande  contrainte  Commande  robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper treats the problem of synthesizing antiwindup compensators that are able to handle plant uncertainty in addition to controller saturation. The uncertainty considered is of the frequency-weighted additive type, often encountered in linear robust control theory, and representative of a wide variety of uncertainty encountered in practice. The main results show how existing linear matrix inequality based antiwindup synthesis algorithms can be modified to produce compensators that accommodate uncertainty better. Embedded within these results is the ever-present performance - robustness tradeoff. A remarkable feature is that the often criticized internal model control antiwindup solution emerges as an ldquooptimally robustrdquo solution. A simple example demonstrates the effectiveness of the modified algorithms. Ce document traite le problème de synthétiser les anti compensateurs de remontage qui peuvent manipuler l'incertitude d'usine en plus de la saturation de contrôleur. L'incertitude considérée est par fréquence du type additif pesé représentant, souvent rencontré dans la théorie de commande robuste linéaire, et d'une large variété d'incertitude produite dans la pratique. Les résultats principaux montrent comment algorithmes de synthèse de remontage basés par inégalité linéaire existante de matrice d'anti peuvent être modifiés pour produire les compensateurs qui adaptent à l'incertitude mieux. Incluse dans ces résultats est la différence toujours présente de robustesse d'exécution. Un dispositif remarquable est que l'anti solution souvent critiquée de remontage de commande modèle interne se dégage comme ldquooptimally solution de robustrdquo. Un exemple simple démontre l'efficacité des algorithmes modifiés. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande robuste En ligne : mct6@le.ac.uk, gh17@le.ac.uk, ixp@le.ac.uk [article] Incorporating robustness requirements into antiwindup design = Intégration des exigences de robustesse dans la conception anti-remontage [texte imprimé] / Turner, Mathew C., Auteur ; Postlethwaite, Ian, Auteur ; Herrmann, Guido, Auteur . - 1842-1855 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1842-1855 p. Mots-clés : Antiwindup  Constrained  control  Robust  control  Anti  remontage  Commande  contrainte  Commande  robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper treats the problem of synthesizing antiwindup compensators that are able to handle plant uncertainty in addition to controller saturation. The uncertainty considered is of the frequency-weighted additive type, often encountered in linear robust control theory, and representative of a wide variety of uncertainty encountered in practice. The main results show how existing linear matrix inequality based antiwindup synthesis algorithms can be modified to produce compensators that accommodate uncertainty better. Embedded within these results is the ever-present performance - robustness tradeoff. A remarkable feature is that the often criticized internal model control antiwindup solution emerges as an ldquooptimally robustrdquo solution. A simple example demonstrates the effectiveness of the modified algorithms. Ce document traite le problème de synthétiser les anti compensateurs de remontage qui peuvent manipuler l'incertitude d'usine en plus de la saturation de contrôleur. L'incertitude considérée est par fréquence du type additif pesé représentant, souvent rencontré dans la théorie de commande robuste linéaire, et d'une large variété d'incertitude produite dans la pratique. Les résultats principaux montrent comment algorithmes de synthèse de remontage basés par inégalité linéaire existante de matrice d'anti peuvent être modifiés pour produire les compensateurs qui adaptent à l'incertitude mieux. Incluse dans ces résultats est la différence toujours présente de robustesse d'exécution. Un dispositif remarquable est que l'anti solution souvent critiquée de remontage de commande modèle interne se dégage comme ldquooptimally solution de robustrdquo. Un exemple simple démontre l'efficacité des algorithmes modifiés. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande robuste En ligne : mct6@le.ac.uk, gh17@le.ac.uk, ixp@le.ac.uk