Auteur Messina, Michael J.
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Grimm, Gene, Auteur ; Messina, Michael J., Auteur ; Tuna, Sezai E., Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur |In this paper, we present robust stability results for constrained discrete-time nonlinear systems using a finite-horizon model predictive control (MPC) algorithm for which we do not require the terminal cost to have any particular properties. W[...]
