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Cheap suboptimal control of an integral sliding mode for uncertain systems with delays / Glizer, Valery Y. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1892-1898 p. Titre : Cheap suboptimal control of an integral sliding mode for uncertain systems with delays Titre original : Commande suboptimale bon marché d'un mode coulissant intégral pour les systèmes incertains avec des retards Type de document : texte imprimé Auteurs : Glizer, Valery Y., Auteur ; Fridman, Lionid M., Auteur ; Turetsky, Vladimir, Auteur Article en page(s) : 1892-1898 p. Note générale : Autpmatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cheap  control  Singular  perturbation  Sliding  mode  control  Time  delay  system  Commande  bon  marché  Perturbation  singulière  Glissement  de  la  commande  de  mode  Système  à  retard  de  temps Index. décimale : 629.8 Résumé : A cheap control problem for a system with state delays and matched uncertainties is studied. First, such a cheap control problem is considered for the nominal linear system associated with the original one. A suboptimal state-feedback composite control for this problem is constructed using a singular perturbation technique. Employing this composite control in the nominal system generates the suboptimal nominal trajectory. Secondly, based on the composite control, an integral sliding mode controller is designed for the original system, providing its robust motion along the suboptimal nominal trajectory. An illustrative numerical example is presented. Un problème bon marché de commande pour un système avec des retards d'état et des incertitudes assorties est étudié. D'abord, un problème si bon marché de commande est considéré pour le système linéaire nominal lié à l'original. Une commande composée de rétroaction suboptimale d'état pour ce problème est construite utilisant une technique singulière de perturbation. L'utilisation de cette commande composée dans le système nominal produit de la trajectoire nominale suboptimale. Deuxièmement, basé sur la commande composée, une commande coulissante intégrale de mode DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Perturbation En ligne : valery@techunix.technion.ac.il, turetsky@aerodyne.technion.ac.il, lfridman@servi [...] [article] Cheap suboptimal control of an integral sliding mode for uncertain systems with delays = Commande suboptimale bon marché d'un mode coulissant intégral pour les systèmes incertains avec des retards [texte imprimé] / Glizer, Valery Y., Auteur ; Fridman, Lionid M., Auteur ; Turetsky, Vladimir, Auteur . - 1892-1898 p. Autpmatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1892-1898 p. Mots-clés : Cheap  control  Singular  perturbation  Sliding  mode  control  Time  delay  system  Commande  bon  marché  Perturbation  singulière  Glissement  de  la  commande  de  mode  Système  à  retard  de  temps Index. décimale : 629.8 Résumé : A cheap control problem for a system with state delays and matched uncertainties is studied. First, such a cheap control problem is considered for the nominal linear system associated with the original one. A suboptimal state-feedback composite control for this problem is constructed using a singular perturbation technique. Employing this composite control in the nominal system generates the suboptimal nominal trajectory. Secondly, based on the composite control, an integral sliding mode controller is designed for the original system, providing its robust motion along the suboptimal nominal trajectory. An illustrative numerical example is presented. Un problème bon marché de commande pour un système avec des retards d'état et des incertitudes assorties est étudié. D'abord, un problème si bon marché de commande est considéré pour le système linéaire nominal lié à l'original. Une commande composée de rétroaction suboptimale d'état pour ce problème est construite utilisant une technique singulière de perturbation. L'utilisation de cette commande composée dans le système nominal produit de la trajectoire nominale suboptimale. Deuxièmement, basé sur la commande composée, une commande coulissante intégrale de mode DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Perturbation En ligne : valery@techunix.technion.ac.il, turetsky@aerodyne.technion.ac.il, lfridman@servi [...]