Auteur Tayebi, Abdelhamid
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Rabie Riadh Benrezki, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019Dans cette thèse, nous avons proposé une loi de contrôle robuste de suivi de trajectoire pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) dans le cas où l'inertie du système est totalement incon[...]
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Maya Hadj-Lazib, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022In this thesis, the problem of state estimation of multi-agent systems is studied. Different distributed state observers have been compared and simulated. This thesis studies two types of multi-agent systems (MAS) and reviews their literature in[...]
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Tayebi, Abdelhamid, Auteur ; Chien, Chiang-Ju, Auteur |In this note, we propose a unified framework for adaptive iterative learning control design for uncertain nonlinear systems. It is shown that if a Lyapunov based adaptive control law is available for the system under consideration and the Lyapun[...]
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Mohamed El Amine Boudjoghra, Auteur ; Sofiane Sid Ali Daimellah, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022This work focuses on leveraging the potential of Lie theory in state estimation to derive a nonlinear approach for solving the Simultaneous Localization And Mapping problem. As a matter of fact, the groups SE(3) and SO(3) have proven to be very[...]
