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Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs / P. El Hadji Fall 

Public ISBD Titre : Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs : conception et réalisation d'un logiciel de simulation et de commande: ROBSICOM (robots simulation and commands) Type de document : texte imprimé Auteurs : P. El Hadji Fall, Auteur ; Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 111 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Annexe [12] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue Système  complexe Contrôleurs Logique  floue Robsicom Index. décimale : PN00498 Résumé : Cette étude concerne l'application de la commande floue à des systèmes complexes (Robots). Différents contrôleurs flous sont utilisés: * Contrôleur de Mamdani * Contrôleur de Sugeno avec la variation du nombre de règles. La comparaison entre le contrôleur classique PID et le réglage par la logique floue est donnée. Un logiciel: ROBSICOM (Robots Simulation et Commandes) qui englobe plusieurs aspects de la robotique (Cinématique, Dynamique, Commande floue, Animation 3D, etc...)a été développé sous un environnement MS WINDOWS 95. Cette étude peut servir comme un outil didactique ainsi qu'à l'étape de conception dans un projet robot. Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs : conception et réalisation d'un logiciel de simulation et de commande: ROBSICOM (robots simulation and commands) [texte imprimé] / P. El Hadji Fall, Auteur ; Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 111 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Annexe [12] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue Système  complexe Contrôleurs Logique  floue Robsicom Index. décimale : PN00498 Résumé : Cette étude concerne l'application de la commande floue à des systèmes complexes (Robots). Différents contrôleurs flous sont utilisés: * Contrôleur de Mamdani * Contrôleur de Sugeno avec la variation du nombre de règles. La comparaison entre le contrôleur classique PID et le réglage par la logique floue est donnée. Un logiciel: ROBSICOM (Robots Simulation et Commandes) qui englobe plusieurs aspects de la robotique (Cinématique, Dynamique, Commande floue, Animation 3D, etc...)a été développé sous un environnement MS WINDOWS 95. Cette étude peut servir comme un outil didactique ainsi qu'à l'étape de conception dans un projet robot.

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PN00498	PN00498	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Segmentation des images biomédicales des approches fractales / Lassouaoui, Nadia 

Public ISBD Titre : Segmentation des images biomédicales des approches fractales Type de document : texte imprimé Auteurs : Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2000 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 Annexe 97 - 108 f. Bibliogr. [2]f Langues : Français (fre) Mots-clés : Fractal  Multifractal  Filtrage  Analyse  d'image  Segmentation Détection  de  contour Classification  Algorithme  de  croissance  de  région  Image  de  cellules  biomédicales. Index. décimale : M001400 Résumé : Le cancer est l'une des maladies les plus dangereuses et des plus répandues dans le monde. Le seul moyen qui permet de l'attaquer est le dépistage, qui est très fastidieux. Les chercheurs ont pensé à réaliser un système qui permet le dépistage précoce de cette maladie. Ce système comporte plusieurs modules, qui sont: acquisition de l'image, prétraitement, segmentation, classification, reconnaissance et décision. Dans notre travail, nous avons développé les trois modules suivants: prétraitement, segmentation et classification. Les approches utilisées sont fractales et multifractales. Segmentation des images biomédicales des approches fractales [texte imprimé] / Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 Annexe 97 - 108 f. Bibliogr. [2]f Langues : Français (fre) Mots-clés : Fractal  Multifractal  Filtrage  Analyse  d'image  Segmentation Détection  de  contour Classification  Algorithme  de  croissance  de  région  Image  de  cellules  biomédicales. Index. décimale : M001400 Résumé : Le cancer est l'une des maladies les plus dangereuses et des plus répandues dans le monde. Le seul moyen qui permet de l'attaquer est le dépistage, qui est très fastidieux. Les chercheurs ont pensé à réaliser un système qui permet le dépistage précoce de cette maladie. Ce système comporte plusieurs modules, qui sont: acquisition de l'image, prétraitement, segmentation, classification, reconnaissance et décision. Dans notre travail, nous avons développé les trois modules suivants: prétraitement, segmentation et classification. Les approches utilisées sont fractales et multifractales.

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Segmentation des images par différentes approches / Lassouaoui, Nadia 

Public ISBD Titre : Segmentation des images par différentes approches : applications aux images biomédicales Type de document : texte imprimé Auteurs : Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 141 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2004 Bibliogr. f. 133 - 141 Langues : Français (fre) Mots-clés : Segmentation  d'images Détection  de  contours Régions  homogènes Etiquetage Classification Images  réelles Cellules  biologiques  du  col Index. décimale : D000804 Résumé : Un des problèmes les plus importants en traitement et analyse d'images est obligatoire dans tous les systèmes de vision artificielle est la segmentation qui conditionne fortement la qualité de l'interprétation. Cette thèse est née du fait qu'il n'existe pas actuellement de technique universelle de segmentation qui soit en mesure de traiter la multitude d'images réelles pouvant apparaître en pratique. Chaque technique est plus ou moins adaptée à un certain contexte. Un problème de choix et de paramétrage des opérateurs en fonction du contexte, naît alors. En plus des techniques de segmentation classiques par 'contours' et en 'régions', nous avons exploré différentes théories, à savoir: logique floue, fractale, multifractale, morphologie mathématique, ... Les nombreux avantages qu'offrent les algorithmes génétiques, ont fait que nous nous sommes intéressés à leurs apports dans la segmentation des scènes 2D. L'algorithme de relaxation sélectionniste a été étudié et appliqué sur des images de scènes réelles. Des améliorations ont été apportées par proposition d'un opérateur de mutation qui s'adapte aux propriétés spatiales de chaque pixel. Une combinaison de cet algorithme avec les multifractales a donné de meilleurs résultats. Nous avons utilisé cet algorithme hybride pour la segmentation des images de cellules biologiques du col utérin qui, notons-le, sont très complexes. La classification des cellules est aussi effectuée par utilisation des algorithmes d'étiquetage et un critère de mesure de la morphologie des cellules (RNC). Segmentation des images par différentes approches : applications aux images biomédicales [texte imprimé] / Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 141 f. : ill. ; 30 cm. Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2004 Bibliogr. f. 133 - 141 Langues : Français (fre) Mots-clés : Segmentation  d'images Détection  de  contours Régions  homogènes Etiquetage Classification Images  réelles Cellules  biologiques  du  col Index. décimale : D000804 Résumé : Un des problèmes les plus importants en traitement et analyse d'images est obligatoire dans tous les systèmes de vision artificielle est la segmentation qui conditionne fortement la qualité de l'interprétation. Cette thèse est née du fait qu'il n'existe pas actuellement de technique universelle de segmentation qui soit en mesure de traiter la multitude d'images réelles pouvant apparaître en pratique. Chaque technique est plus ou moins adaptée à un certain contexte. Un problème de choix et de paramétrage des opérateurs en fonction du contexte, naît alors. En plus des techniques de segmentation classiques par 'contours' et en 'régions', nous avons exploré différentes théories, à savoir: logique floue, fractale, multifractale, morphologie mathématique, ... Les nombreux avantages qu'offrent les algorithmes génétiques, ont fait que nous nous sommes intéressés à leurs apports dans la segmentation des scènes 2D. L'algorithme de relaxation sélectionniste a été étudié et appliqué sur des images de scènes réelles. Des améliorations ont été apportées par proposition d'un opérateur de mutation qui s'adapte aux propriétés spatiales de chaque pixel. Une combinaison de cet algorithme avec les multifractales a donné de meilleurs résultats. Nous avons utilisé cet algorithme hybride pour la segmentation des images de cellules biologiques du col utérin qui, notons-le, sont très complexes. La classification des cellules est aussi effectuée par utilisation des algorithmes d'étiquetage et un critère de mesure de la morphologie des cellules (RNC).

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D000804	D000804	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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