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Choice of weighting for averaged nonparametric transfer function estimates / Heath, W. P. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1914-1920 p. Titre : Choice of weighting for averaged nonparametric transfer function estimates Titre original : Choix de la pondération pour des évaluations non paramétriques ramenées à une moyenne de fonction de transfert Type de document : texte imprimé Auteurs : Heath, W. P., Auteur Article en page(s) : 1914-1920 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency  response  Nonparametric  identification  Spectral  estimation  Réponse  en  fréquence  Identification  non  paramétrique  Évaluation  spectrale Index. décimale : 629.8 Résumé : The statistical properties of nonparametric transfer function estimates formed via the weighted sum of empirical transfer function estimates are considered. In the case that the system input is considered deterministic, it is shown that the weighting corresponding to the classical averaged periodogram estimate is optimal. A similar asymptotic result is derived for the case where the input is considered stochastic. Les propriétés statistiques des évaluations non paramétriques de fonction de transfert ont formé par l'intermédiaire de la somme pesée d'évaluations empiriques de fonction de transfert sont considérées. Dans le cas que l'entrée de système est considérée déterministe, on lui montre que la pondération correspondant à l'évaluation ramenée à une moyenne classique de périodogramme est optimale. Un résultat asymptotique semblable est dérivé pour le cas où l'entrée est considérée stochastique. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Réponse en fréquence En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk [article] Choice of weighting for averaged nonparametric transfer function estimates = Choix de la pondération pour des évaluations non paramétriques ramenées à une moyenne de fonction de transfert [texte imprimé] / Heath, W. P., Auteur . - 1914-1920 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1914-1920 p. Mots-clés : Frequency  response  Nonparametric  identification  Spectral  estimation  Réponse  en  fréquence  Identification  non  paramétrique  Évaluation  spectrale Index. décimale : 629.8 Résumé : The statistical properties of nonparametric transfer function estimates formed via the weighted sum of empirical transfer function estimates are considered. In the case that the system input is considered deterministic, it is shown that the weighting corresponding to the classical averaged periodogram estimate is optimal. A similar asymptotic result is derived for the case where the input is considered stochastic. Les propriétés statistiques des évaluations non paramétriques de fonction de transfert ont formé par l'intermédiaire de la somme pesée d'évaluations empiriques de fonction de transfert sont considérées. Dans le cas que l'entrée de système est considérée déterministe, on lui montre que la pondération correspondant à l'évaluation ramenée à une moyenne classique de périodogramme est optimale. Un résultat asymptotique semblable est dérivé pour le cas où l'entrée est considérée stochastique. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Réponse en fréquence En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk

Zames-falb multipliers for quadratic programming / Heath, W. P. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1948-1951 p. Titre : Zames-falb multipliers for quadratic programming Titre original : Multiplicateurs de Zames-Falb pour la programmation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Heath, W. P., Auteur ; Wills, A. G., Auteur Article en page(s) : 1948-1951 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Integral  quadratic  constraint  (IQC)  Nonlinear  stability  Contrainte  quadratique  intégrale  (IQC)  Stabilité  non  linéaire  Programmation  quadratique Index. décimale : 629.8 Résumé : In constrained linear model predictive control, a quadratic program must be solved on-line at each control step, and this constitutes a nonlinearity. If zero is a feasible point for this quadratic program then the resultant nonlinearity is sector bounded. We show that if the nonlinearity is static then it is also monotone and slope restricted; hence, we show the existence of Zames-Falb multipliers for such a nonlinearity. The multipliers may be used in a general and versatile analysis of the robust stability of input constrained model predictive control. Dans la commande prédictive contrainte de modèle linéaire, un programme quadratique doit être résolu en ligne à chaque étape de commande, et ceci constitue une non-linéarité. Si zéro est un point faisable pour ce programme quadratique puis la non-linéarité résultante est secteur lié. Nous prouvons que si la non-linéarité est statique puis c'est également monotone et pente limité ; par conséquent, nous montrons l'existence des multiplicateurs de Zames-Falb pour une telle non-linéarité. Les multiplicateurs peuvent être employés dans une analyse générale et souple de la stabilité robuste de la commande prédictive modèle contrainte par entrée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Programmation quadratique En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk, Adrian.Wills@newcastel.edu.au [article] Zames-falb multipliers for quadratic programming = Multiplicateurs de Zames-Falb pour la programmation quadratique [texte imprimé] / Heath, W. P., Auteur ; Wills, A. G., Auteur . - 1948-1951 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1948-1951 p. Mots-clés : Integral  quadratic  constraint  (IQC)  Nonlinear  stability  Contrainte  quadratique  intégrale  (IQC)  Stabilité  non  linéaire  Programmation  quadratique Index. décimale : 629.8 Résumé : In constrained linear model predictive control, a quadratic program must be solved on-line at each control step, and this constitutes a nonlinearity. If zero is a feasible point for this quadratic program then the resultant nonlinearity is sector bounded. We show that if the nonlinearity is static then it is also monotone and slope restricted; hence, we show the existence of Zames-Falb multipliers for such a nonlinearity. The multipliers may be used in a general and versatile analysis of the robust stability of input constrained model predictive control. Dans la commande prédictive contrainte de modèle linéaire, un programme quadratique doit être résolu en ligne à chaque étape de commande, et ceci constitue une non-linéarité. Si zéro est un point faisable pour ce programme quadratique puis la non-linéarité résultante est secteur lié. Nous prouvons que si la non-linéarité est statique puis c'est également monotone et pente limité ; par conséquent, nous montrons l'existence des multiplicateurs de Zames-Falb pour une telle non-linéarité. Les multiplicateurs peuvent être employés dans une analyse générale et souple de la stabilité robuste de la commande prédictive modèle contrainte par entrée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Programmation quadratique En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk, Adrian.Wills@newcastel.edu.au