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A KYP lemma for LMI regions / Hencey, Brandon in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1926-1930 p. Titre : A KYP lemma for LMI regions Titre original : Un lemme de KYP pour des régions de LMI Type de document : texte imprimé Auteurs : Hencey, Brandon, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur Article en page(s) : 1926-1930 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Kalman-yakubovich-popov  (KYP)  lemma  Linear  matrix  inequality  (LMI)  Regional  pole  placement  Uncertainty  Lemme  du  popov-yakubovich-Kalman  (KYP)  Inégalité  linéaire  de  matrice  (LMI)  Placement  régional  de  poteau  Incertitude Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, a Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma is discussed for linear matrix inequality (LMI) regions. Sufficient quadratic stability conditions are developed for an uncertain linear system subject to time varying uncertainty satisfying a quadratic inequality. Furthermore, the quadratic stability conditions are shown to guarantee the satisfaction of a frequency domain inequality. Dans cette note technique, un lemme de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) est discuté pour des régions linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Des états quadratiques suffisants de stabilité sont développés pour un système linéaire incertain sujet à l'incertitude variable dans le temps satisfaisant une inégalité quadratique. En outre, les conditions quadratiques de stabilité sont montrés pour garantir la satisfaction d'une inégalité de domaine de fréquence. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hencey@uiuc.edu, alleyne@uiuc.edu [article] A KYP lemma for LMI regions = Un lemme de KYP pour des régions de LMI [texte imprimé] / Hencey, Brandon, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur . - 1926-1930 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1926-1930 p. Mots-clés : Kalman-yakubovich-popov  (KYP)  lemma  Linear  matrix  inequality  (LMI)  Regional  pole  placement  Uncertainty  Lemme  du  popov-yakubovich-Kalman  (KYP)  Inégalité  linéaire  de  matrice  (LMI)  Placement  régional  de  poteau  Incertitude Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, a Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma is discussed for linear matrix inequality (LMI) regions. Sufficient quadratic stability conditions are developed for an uncertain linear system subject to time varying uncertainty satisfying a quadratic inequality. Furthermore, the quadratic stability conditions are shown to guarantee the satisfaction of a frequency domain inequality. Dans cette note technique, un lemme de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) est discuté pour des régions linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Des états quadratiques suffisants de stabilité sont développés pour un système linéaire incertain sujet à l'incertitude variable dans le temps satisfaisant une inégalité quadratique. En outre, les conditions quadratiques de stabilité sont montrés pour garantir la satisfaction d'une inégalité de domaine de fréquence. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hencey@uiuc.edu, alleyne@uiuc.edu

A Robust controller interpolation design technique / Hencey, Brandon in IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 18 N° 1 (Janvier 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 1 (Janvier 2010) . - pp. 1-10 Titre : A Robust controller interpolation design technique Type de document : texte imprimé Auteurs : Hencey, Brandon, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 1-10 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Controller  interpolation  Gain-scheduling  H-infinity  control  suboptimal  control  Switched  systems Index. décimale : 629.1 Résumé : Switching or blending among controllers is termed controller interpolation. This paper investigates a robust controller interpolation technique and applies it to an experimental test bed. Although an interpolated controller is composed of linear time-invariant (LTI) controllers stabilizing the LTI plant, closed-loop performance and stability are not guaranteed. Thus, it is of interest to design the interpolated controller to guarantee closed-loop stability and a performance level for all interpolation signals describing controller switching sequences and combinations. The performance metric that is under investigation in this paper is the H ?? norm. A suboptimal robust interpolated-controller design algorithm is framed in terms of bilinear matrix inequalities. The motivating example demonstrates the efficacy of the robust interpolated-controller design. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4895694 [article] A Robust controller interpolation design technique [texte imprimé] / Hencey, Brandon, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur . - 2011 . - pp. 1-10. Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 1 (Janvier 2010) . - pp. 1-10 Mots-clés : Controller  interpolation  Gain-scheduling  H-infinity  control  suboptimal  control  Switched  systems Index. décimale : 629.1 Résumé : Switching or blending among controllers is termed controller interpolation. This paper investigates a robust controller interpolation technique and applies it to an experimental test bed. Although an interpolated controller is composed of linear time-invariant (LTI) controllers stabilizing the LTI plant, closed-loop performance and stability are not guaranteed. Thus, it is of interest to design the interpolated controller to guarantee closed-loop stability and a performance level for all interpolation signals describing controller switching sequences and combinations. The performance metric that is under investigation in this paper is the H ?? norm. A suboptimal robust interpolated-controller design algorithm is framed in terms of bilinear matrix inequalities. The motivating example demonstrates the efficacy of the robust interpolated-controller design. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4895694