Static output feedback control synthesis for linear systems with time-invariant parametric uncertainties / Dong, Jiuxiang in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1930-1936 p. Titre : Static output feedback control synthesis for linear systems with time-invariant parametric uncertainties Titre original : Synthèse de commande statique de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires avec des incertitudes paramétriques invariables de temps Type de document : texte imprimé Auteurs : Dong, Jiuxiang, Auteur ; Yang, Guang-Hong, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : 1930-1936 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear matrix inequalities (LMIs) Parameter dependent lyapunov functions Robust control Static output feedback (SOF) Time-invariant uncertainty Inégalités linéaires de matrice Paramètre fonctions dépendantes Commande robuste Rétroaction rendement statique Incertitude invariable temps Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note is concerned with the problem of designing robust static output feedback controllers for linear discrete and continuous-time systems with time-invariant polytopic uncertainties. Sufficient conditions for static output feedback stabilizing controller designs are given in terms of solutions to a set of linear matrix inequalities. Furthermore, the results are also extended to H2 static output feedback controller designs. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods. Cette note technique est concernée par le problème de concevoir les contrôleurs statiques robustes de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires discrets et de continu-temps avec des incertitudes polytopic temps-invariables. Des conditions suffisantes pour des conceptions stabilisantes statiques de contrôleur de rétroaction de rendement sont données en termes de solutions à un ensemble d'inégalités linéaires de matrice. En outre, les résultats sont également prolongés aux conceptions statiques de contrôleur de rétroaction de rendement H2. Des exemples numériques sont donnés pour illustrer l'efficacité des méthodes de conception proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn, yangguanghong@ise.neu.edu.cn, yang_guanghong@163.co [...] [article] Static output feedback control synthesis for linear systems with time-invariant parametric uncertainties = Synthèse de commande statique de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires avec des incertitudes paramétriques invariables de temps [texte imprimé] / Dong, Jiuxiang, Auteur ; Yang, Guang-Hong, Auteur . - 2007 . - 1930-1936 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1930-1936 p. Mots-clés : Linear matrix inequalities (LMIs) Parameter dependent lyapunov functions Robust control Static output feedback (SOF) Time-invariant uncertainty Inégalités linéaires de matrice Paramètre fonctions dépendantes Commande robuste Rétroaction rendement statique Incertitude invariable temps Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note is concerned with the problem of designing robust static output feedback controllers for linear discrete and continuous-time systems with time-invariant polytopic uncertainties. Sufficient conditions for static output feedback stabilizing controller designs are given in terms of solutions to a set of linear matrix inequalities. Furthermore, the results are also extended to H2 static output feedback controller designs. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods. Cette note technique est concernée par le problème de concevoir les contrôleurs statiques robustes de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires discrets et de continu-temps avec des incertitudes polytopic temps-invariables. Des conditions suffisantes pour des conceptions stabilisantes statiques de contrôleur de rétroaction de rendement sont données en termes de solutions à un ensemble d'inégalités linéaires de matrice. En outre, les résultats sont également prolongés aux conceptions statiques de contrôleur de rétroaction de rendement H2. Des exemples numériques sont donnés pour illustrer l'efficacité des méthodes de conception proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn, yangguanghong@ise.neu.edu.cn, yang_guanghong@163.co [...]

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