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Static output feedback control synthesis for linear systems with time-invariant parametric uncertainties / Dong, Jiuxiang in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1930-1936 p. Titre : Static output feedback control synthesis for linear systems with time-invariant parametric uncertainties Titre original : Synthèse de commande statique de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires avec des incertitudes paramétriques invariables de temps Type de document : texte imprimé Auteurs : Dong, Jiuxiang, Auteur ; Yang, Guang-Hong, Auteur Article en page(s) : 1930-1936 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Parameter  dependent  lyapunov  functions  Robust  control  Static  output  feedback  (SOF)  Time-invariant  uncertainty  Inégalités  linéaires  de  matrice  (LMIs)  Paramètre  de  fonctions  dépendantes  de  lyapunov  Commande  robuste  Rétroaction  de  rendement  statique  (SOF)  Incertitude  invariable  de  temps Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note is concerned with the problem of designing robust static output feedback controllers for linear discrete and continuous-time systems with time-invariant polytopic uncertainties. Sufficient conditions for static output feedback stabilizing controller designs are given in terms of solutions to a set of linear matrix inequalities. Furthermore, the results are also extended to H2 static output feedback controller designs. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods. Cette note technique est concernée par le problème de concevoir les contrôleurs statiques robustes de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires discrets et de continu-temps avec des incertitudes polytopic temps-invariables. Des conditions suffisantes pour des conceptions stabilisantes statiques de contrôleur de rétroaction de rendement sont données en termes de solutions à un ensemble d'inégalités linéaires de matrice. En outre, les résultats sont également prolongés aux conceptions statiques de contrôleur de rétroaction de rendement H2. Des exemples numériques sont donnés pour illustrer l'efficacité des méthodes de conception proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn, yangguanghong@ise.neu.edu.cn, yang_guanghong@163.co [...] [article] Static output feedback control synthesis for linear systems with time-invariant parametric uncertainties = Synthèse de commande statique de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires avec des incertitudes paramétriques invariables de temps [texte imprimé] / Dong, Jiuxiang, Auteur ; Yang, Guang-Hong, Auteur . - 1930-1936 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1930-1936 p. Mots-clés : Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Parameter  dependent  lyapunov  functions  Robust  control  Static  output  feedback  (SOF)  Time-invariant  uncertainty  Inégalités  linéaires  de  matrice  (LMIs)  Paramètre  de  fonctions  dépendantes  de  lyapunov  Commande  robuste  Rétroaction  de  rendement  statique  (SOF)  Incertitude  invariable  de  temps Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note is concerned with the problem of designing robust static output feedback controllers for linear discrete and continuous-time systems with time-invariant polytopic uncertainties. Sufficient conditions for static output feedback stabilizing controller designs are given in terms of solutions to a set of linear matrix inequalities. Furthermore, the results are also extended to H2 static output feedback controller designs. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods. Cette note technique est concernée par le problème de concevoir les contrôleurs statiques robustes de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires discrets et de continu-temps avec des incertitudes polytopic temps-invariables. Des conditions suffisantes pour des conceptions stabilisantes statiques de contrôleur de rétroaction de rendement sont données en termes de solutions à un ensemble d'inégalités linéaires de matrice. En outre, les résultats sont également prolongés aux conceptions statiques de contrôleur de rétroaction de rendement H2. Des exemples numériques sont donnés pour illustrer l'efficacité des méthodes de conception proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn, yangguanghong@ise.neu.edu.cn, yang_guanghong@163.co [...]