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Constrained infinite-horizon linear quadratic regulation of discrete-time systems / Lee, Ji-Woong in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1951-1958 p. Titre : Constrained infinite-horizon linear quadratic regulation of discrete-time systems Titre original : Règlement quadratique linéaire contraint d'horizon infini des systèmes de temps discret Type de document : texte imprimé Auteurs : Lee, Ji-Woong, Auteur ; Khargonekar, Pramod P., Auteur Article en page(s) : 1951-1958 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained  linear  quadratic  regulator  (LQR)  Constrained  minimum-time  control  Eventually  time-invariant  systems  Linear  matrix  inequality  (LMI)  Semidefinite  programming  (SDP)  Régulateur  quadratique  linéaire  contraint  (LQR)  Commande  de  temps  minimum  contrainte  Systèmes  invariables  Inégalité  linéaire  de  matrice  (LMI)  Programmation  semi-définie  (SDP) Index. décimale : 629.8 Résumé : We are concerned with the output norm-constrained infinite-horizon linear quadratic regulation problem, where the underlying state-control constraints are specified by curved, rather than polyhedral, surfaces. Each suboptimal problem admits an exact convex synthesis condition expressed by an increasing union of linear matrix inequalities and results in an eventually time-invariant controller satisfying the desired performance level subject to given constraints and closed-loop stability. The output norm-constrained minimum-time control problem is also dealt with as a corollary. Nous sommes concernés par le problème réglementaire quadratique linéaire contraint par norme d'horizon infini de rendement, où les contraintes fondamentales de contrôle de l'État sont spécifiées par incurvé, plutôt que polyèdres, surfaces. Chaque problème suboptimal admet un état convexe exact de synthèse exprimé par une union croissante des inégalités et des résultats linéaires de matrice en par la suite contrôleur invariable de temps satisfaisant le niveau des performances désiré sujet aux contraintes données et à la stabilité de boucle bloquée. Le problème contraint par norme de commande de temps minimum de rendement est également traité comme corollaire. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires invariants En ligne : jiwoong@psu.edu, ppk@ufl.edu [article] Constrained infinite-horizon linear quadratic regulation of discrete-time systems = Règlement quadratique linéaire contraint d'horizon infini des systèmes de temps discret [texte imprimé] / Lee, Ji-Woong, Auteur ; Khargonekar, Pramod P., Auteur . - 1951-1958 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1951-1958 p. Mots-clés : Constrained  linear  quadratic  regulator  (LQR)  Constrained  minimum-time  control  Eventually  time-invariant  systems  Linear  matrix  inequality  (LMI)  Semidefinite  programming  (SDP)  Régulateur  quadratique  linéaire  contraint  (LQR)  Commande  de  temps  minimum  contrainte  Systèmes  invariables  Inégalité  linéaire  de  matrice  (LMI)  Programmation  semi-définie  (SDP) Index. décimale : 629.8 Résumé : We are concerned with the output norm-constrained infinite-horizon linear quadratic regulation problem, where the underlying state-control constraints are specified by curved, rather than polyhedral, surfaces. Each suboptimal problem admits an exact convex synthesis condition expressed by an increasing union of linear matrix inequalities and results in an eventually time-invariant controller satisfying the desired performance level subject to given constraints and closed-loop stability. The output norm-constrained minimum-time control problem is also dealt with as a corollary. Nous sommes concernés par le problème réglementaire quadratique linéaire contraint par norme d'horizon infini de rendement, où les contraintes fondamentales de contrôle de l'État sont spécifiées par incurvé, plutôt que polyèdres, surfaces. Chaque problème suboptimal admet un état convexe exact de synthèse exprimé par une union croissante des inégalités et des résultats linéaires de matrice en par la suite contrôleur invariable de temps satisfaisant le niveau des performances désiré sujet aux contraintes données et à la stabilité de boucle bloquée. Le problème contraint par norme de commande de temps minimum de rendement est également traité comme corollaire. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires invariants En ligne : jiwoong@psu.edu, ppk@ufl.edu