Zames-falb multipliers for quadratic programming / Heath, W. P. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1948-1951 p. Titre : Zames-falb multipliers for quadratic programming Titre original : Multiplicateurs de Zames-Falb pour la programmation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Heath, W. P., Auteur ; Wills, A. G., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : 1948-1951 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Integral quadratic constraint (IQC) Nonlinear stability Contrainte quadratique intégrale Stabilité non linéaire Programmation Index. décimale : 629.8 Résumé : In constrained linear model predictive control, a quadratic program must be solved on-line at each control step, and this constitutes a nonlinearity. If zero is a feasible point for this quadratic program then the resultant nonlinearity is sector bounded. We show that if the nonlinearity is static then it is also monotone and slope restricted; hence, we show the existence of Zames-Falb multipliers for such a nonlinearity. The multipliers may be used in a general and versatile analysis of the robust stability of input constrained model predictive control. Dans la commande prédictive contrainte de modèle linéaire, un programme quadratique doit être résolu en ligne à chaque étape de commande, et ceci constitue une non-linéarité. Si zéro est un point faisable pour ce programme quadratique puis la non-linéarité résultante est secteur lié. Nous prouvons que si la non-linéarité est statique puis c'est également monotone et pente limité ; par conséquent, nous montrons l'existence des multiplicateurs de Zames-Falb pour une telle non-linéarité. Les multiplicateurs peuvent être employés dans une analyse générale et souple de la stabilité robuste de la commande prédictive modèle contrainte par entrée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Programmation quadratique En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk, Adrian.Wills@newcastel.edu.au [article] Zames-falb multipliers for quadratic programming = Multiplicateurs de Zames-Falb pour la programmation quadratique [texte imprimé] / Heath, W. P., Auteur ; Wills, A. G., Auteur . - 2007 . - 1948-1951 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1948-1951 p. Mots-clés : Integral quadratic constraint (IQC) Nonlinear stability Contrainte quadratique intégrale Stabilité non linéaire Programmation Index. décimale : 629.8 Résumé : In constrained linear model predictive control, a quadratic program must be solved on-line at each control step, and this constitutes a nonlinearity. If zero is a feasible point for this quadratic program then the resultant nonlinearity is sector bounded. We show that if the nonlinearity is static then it is also monotone and slope restricted; hence, we show the existence of Zames-Falb multipliers for such a nonlinearity. The multipliers may be used in a general and versatile analysis of the robust stability of input constrained model predictive control. Dans la commande prédictive contrainte de modèle linéaire, un programme quadratique doit être résolu en ligne à chaque étape de commande, et ceci constitue une non-linéarité. Si zéro est un point faisable pour ce programme quadratique puis la non-linéarité résultante est secteur lié. Nous prouvons que si la non-linéarité est statique puis c'est également monotone et pente limité ; par conséquent, nous montrons l'existence des multiplicateurs de Zames-Falb pour une telle non-linéarité. Les multiplicateurs peuvent être employés dans une analyse générale et souple de la stabilité robuste de la commande prédictive modèle contrainte par entrée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Programmation quadratique En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk, Adrian.Wills@newcastel.edu.au

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