| Titre : | Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels : application à la navigation d'un robot mobile autonome |
| Auteurs : | Laidi, Kamel, Auteur ; Farah, A., Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1998 |
| Format : | 95 f. / ill. / 30 cm |
| Note générale : |
Mémoire de Magister: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998
Bibliogr. [2] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | M002598 |
| Tags : | Réseaux de neurones artificiels Implémentation digitale Architecture systiolique Robot mobile autonome Techniques orientées objet |
| Résumé : |
Dans ce travail nous présentons une approche digitale sous forme de réseaux systoliques pour l'implémentation des réseaux de neurones artificiels.
Une architecture en anneau systolique est développée pour l'implémentation matérielle des RNAs. Elle fournit une structure de calcul intensif et en pipeline, pour implémenter l'algorithme de la rétro-propagation du gradient dans le but de contrôler un robot mobile autonome. Les deux phases, de relaxation et d'apprentissage, sont intégrées dans la conception qui utilise les avantages des techniques orientées objet dans la conception matérielle. Le code est écrit en C++. |
| En ligne : | www.intranet.enp.edu |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| M002598 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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LAIDI.Kamel.pdf URL
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