Documents disponibles écrits par cet auteur

Fixed-order robust $H_{infty}$ controller design with regional pole assignment / Yang, Fuwen in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1959-1963 p. Titre : Fixed-order robust $H_{infty}$ controller design with regional pole assignment Titre original : Conception robuste de contrôleur de l'ordre fixe $H_ $ {infty} avec la tâche régionale de poteau Type de document : texte imprimé Auteurs : Yang, Fuwen, Auteur ; Gani, Mahbub, Auteur ; Henrion, Didier, Auteur Article en page(s) : 1959-1963 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fixed-order  controller  Linear  matrix  inequality  (LMI)  Polytopic  uncertain  system  Regional  pole  assignment  Robust  H  control  Contrôleur  fixe  d'ordre  Inégalité  linéaire  de  matrice  (LMI)  Système  incertain  de  polytopic  Pôle  régional  de  cession  Commande  robuste  de  H Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, the problem of designing fixed-order robust Hinfin controllers is considered for linear systems affected by polytopic uncertainty. A polynomial method is employed to design a fixed-order controller that guarantees that all the closed-loop poles reside within a given region of the complex plane. In order to utilize the freedom of the controller design, an Hinfin performance specification is also enforced by using the equivalence between robust stability and Hinfin norm constraint. The design problem is formulated as a linear matrix inequality (LMI) constraint whose decision variables are controller parameters. An illustrative example demonstrates the feasibility of the proposed design methods. Dans cette note technique, le problème de concevoir les contrôleurs robustes de Hinfin d'ordre fixe est considéré pour les systèmes linéaires affectés par l'incertitude polytopic. Une méthode polynôme est utilisée pour concevoir un contrôleur fixe d'ordre qui garantit que tous les poteaux de boucle bloquée résident dans une région donnée du plan complexe. Afin d'utiliser la liberté de la conception de contrôleur, une spécification de performances de Hinfin est également imposée en employant l'équivalence entre la contrainte robuste de stabilité et de norme de Hinfin. Le problème de conception est formulé comme contrainte linéaire de l'inégalité de matrice (LMI) dont les variables de décision sont des paramètres de contrôleur. Un exemple d'illustration démontre la praticabilité des méthodes de conception proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande H-infini En ligne : fuwen.yang@brunel.ac.uk, mahbub.gani@kcl.ac.uk, henrion@laas.fr [article] Fixed-order robust $H_{infty}$ controller design with regional pole assignment = Conception robuste de contrôleur de l'ordre fixe $H_ $ {infty} avec la tâche régionale de poteau [texte imprimé] / Yang, Fuwen, Auteur ; Gani, Mahbub, Auteur ; Henrion, Didier, Auteur . - 1959-1963 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1959-1963 p. Mots-clés : Fixed-order  controller  Linear  matrix  inequality  (LMI)  Polytopic  uncertain  system  Regional  pole  assignment  Robust  H  control  Contrôleur  fixe  d'ordre  Inégalité  linéaire  de  matrice  (LMI)  Système  incertain  de  polytopic  Pôle  régional  de  cession  Commande  robuste  de  H Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, the problem of designing fixed-order robust Hinfin controllers is considered for linear systems affected by polytopic uncertainty. A polynomial method is employed to design a fixed-order controller that guarantees that all the closed-loop poles reside within a given region of the complex plane. In order to utilize the freedom of the controller design, an Hinfin performance specification is also enforced by using the equivalence between robust stability and Hinfin norm constraint. The design problem is formulated as a linear matrix inequality (LMI) constraint whose decision variables are controller parameters. An illustrative example demonstrates the feasibility of the proposed design methods. Dans cette note technique, le problème de concevoir les contrôleurs robustes de Hinfin d'ordre fixe est considéré pour les systèmes linéaires affectés par l'incertitude polytopic. Une méthode polynôme est utilisée pour concevoir un contrôleur fixe d'ordre qui garantit que tous les poteaux de boucle bloquée résident dans une région donnée du plan complexe. Afin d'utiliser la liberté de la conception de contrôleur, une spécification de performances de Hinfin est également imposée en employant l'équivalence entre la contrainte robuste de stabilité et de norme de Hinfin. Le problème de conception est formulé comme contrainte linéaire de l'inégalité de matrice (LMI) dont les variables de décision sont des paramètres de contrôleur. Un exemple d'illustration démontre la praticabilité des méthodes de conception proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande H-infini En ligne : fuwen.yang@brunel.ac.uk, mahbub.gani@kcl.ac.uk, henrion@laas.fr