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An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers / Hamamci, Serdar Ethem in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1964-1969 p. Titre : An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers Titre original : Un algorithme pour la stabilisation des systèmes à retard de temps d'ordre partiel utilisant les contrôleurs partiels de l'ordre PID Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamamci, Serdar Ethem, Auteur Article en page(s) : 1964-1969 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fractional-order  PID  controller  Fractional-order  systems  Gain  and  phase  margins  Stabilization  Time  delay  Contrôleur  partiel  de  l'ordre  PID  Systèmes  partiels  d'ordre  Stabilisation Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note presents a solution to the problem of stabilizing a given fractional-order system with time delay using fractional-order PllambdaDmu controllers. It is based on determining a set of global stability regions in the (kp, Ki, Kd)-space corresponding to the fractional orders lambda and mu in the range of (0, 2) and then choosing the biggest global stability region in this set. This method can be also used to find the set of stabilizing controllers that guarantees prespecified gain and phase margin requirements. The algorithm is simple and has reliable result which is illustrated by an example, and, hence, is practically useful in the analysis and design of fractional-order control systems. Cette note technique présente une solution au problème de stabiliser un système partiel donné d'ordre avec à retard de temps utilisant les contrôleurs partiels de PllambdaDmu d'ordre. Elle est basée sur déterminer un ensemble de régions globales de stabilité dans (la KP, Ki, Kd) l'espace correspondant aux ordres partiels lambda et MU dans la gamme de (0, 2) et puis choix de la plus grande région globale de stabilité dans cet ensemble. Cette méthode peut être également employée pour trouver l'ensemble de contrôleurs stabilisants que les garanties ont préspécifié des couvertures obligatoires de gain et de phase. L'algorithme est simple et a le résultat fiable qui est illustré par un exemple, et, par conséquent, est pratiquement utile dans l'analyse et la conception des systèmes de contrôle partiels d'ordre. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9296 RAMEAU : Algorithmes En ligne : shamamci@inonu.edu.tr [article] An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers = Un algorithme pour la stabilisation des systèmes à retard de temps d'ordre partiel utilisant les contrôleurs partiels de l'ordre PID [texte imprimé] / Hamamci, Serdar Ethem, Auteur . - 1964-1969 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1964-1969 p. Mots-clés : Fractional-order  PID  controller  Fractional-order  systems  Gain  and  phase  margins  Stabilization  Time  delay  Contrôleur  partiel  de  l'ordre  PID  Systèmes  partiels  d'ordre  Stabilisation Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note presents a solution to the problem of stabilizing a given fractional-order system with time delay using fractional-order PllambdaDmu controllers. It is based on determining a set of global stability regions in the (kp, Ki, Kd)-space corresponding to the fractional orders lambda and mu in the range of (0, 2) and then choosing the biggest global stability region in this set. This method can be also used to find the set of stabilizing controllers that guarantees prespecified gain and phase margin requirements. The algorithm is simple and has reliable result which is illustrated by an example, and, hence, is practically useful in the analysis and design of fractional-order control systems. Cette note technique présente une solution au problème de stabiliser un système partiel donné d'ordre avec à retard de temps utilisant les contrôleurs partiels de PllambdaDmu d'ordre. Elle est basée sur déterminer un ensemble de régions globales de stabilité dans (la KP, Ki, Kd) l'espace correspondant aux ordres partiels lambda et MU dans la gamme de (0, 2) et puis choix de la plus grande région globale de stabilité dans cet ensemble. Cette méthode peut être également employée pour trouver l'ensemble de contrôleurs stabilisants que les garanties ont préspécifié des couvertures obligatoires de gain et de phase. L'algorithme est simple et a le résultat fiable qui est illustré par un exemple, et, par conséquent, est pratiquement utile dans l'analyse et la conception des systèmes de contrôle partiels d'ordre. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9296 RAMEAU : Algorithmes En ligne : shamamci@inonu.edu.tr