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Contribution à la commande adaptative d'un bras manipulateur

Kherzat, Sid Ahmed, Auteur ; Djeffal, Abderrahmane, Auteur ; K. Djeffal, Directeur de thèse ; Rachid Illoul, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1992

Nous nous intéressons dans cette étude au problème de la commande d'un robot manipulateur, tant qu'il reste au automate devant réaliser une tâche spécifique et répétitive (tel le transport à faible vitesse d'un objet de masse et de géométrie c[...]

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Elaboration d'une méthode de détection de texture par les champs de GIBBS-MARKOV : application à l'imagerie médicale

Kherzat, Sid Ahmed, Auteur ; Ferrand, Daniel, Directeur de thèse | Université de Droit d'Economie et des Sciences d'Aix-Marseille III | 1997

L'objet de cette étude est de présenter une méthode de détection de texture. Cette méthode utilise des modèles mathématiques largement utilisés en traitement d'image, connus sous le nom de modèles Markoviens. Dans la première partie, nous prés[...]

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