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On output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers

Lai, Nai One, Auteur ; Edwards, Cristopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur |

Dans IEEE transactions on automatic control (Vol. 52 N°10, Octobre 2007)

In this note, an output feedback based discrete-time sliding-mode control scheme is proposed. It incorporates a steady-state tracking requirement through the use of integral action. Previous work has shown that with an appropriate choice of slid[...]

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