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Auteur Edwards, Cristopher
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Affiner la rechercheOn output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers / Lai, Nai One in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1975-1981 p.
Titre : On output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers Titre original : Sur le rendement dépistant utilisant le temps discret de rétroaction de sortie dynamique glissant des contrôleurs de mode Type de document : texte imprimé Auteurs : Lai, Nai One, Auteur ; Edwards, Cristopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : 1975-1981 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time Linear matrix inequalities (LMIs) Output feedback Sliding modes Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Rétroaction de rendement Glissement des modes Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an output feedback based discrete-time sliding-mode control scheme is proposed. It incorporates a steady-state tracking requirement through the use of integral action. Previous work has shown that with an appropriate choice of sliding surface, discrete-time sliding-mode control can be applied to nonminimum phase systems. The original scheme employed static output feedback and this imposed restrictions on the class of systems to which it was applicable - specifically a certain "fictitious" subsystem was required to be output feedback stabilizable. The scheme proposed in this note includes a compensator which broadens the class of systems for which the results are applicable. In the presence of bounded matched disturbances, ultimate boundedness results are obtained. It is also shown that in the presence of a class of sector bounded uncertainty, asymptotic stability can be achieved. [All rights reserved Elsevier].
Dans cette note, on propose une rétroaction de rendement basée arrangement de commande coulissant de mode de temps discret. Elle incorpore une condition de cheminement équilibrée par l'utilisation de l'action intégrale. Les travaux précédents ont prouvé qu'avec un choix approprié de surface de glissement, la commande coulissante de mode de temps discret peut être appliquée aux systèmes de phase. L'arrangement original a utilisé la rétroaction de rendement statique et ceci a imposé des restrictions à la classe des systèmes auxquels elle s'appliquait spécifiquement un certain sous-système « factice » a été exigée pour être rétroaction de rendement stabilizable. L'arrangement proposé dans cette note inclut un compensateur qui élargit la classe des systèmes pour lesquels les résultats s'appliquent. En présence des perturbations assorties liées, des résultats finaux de boundedness sont obtenus. On lui montre également qu'en présence d'une classe de secteur a bondi l'incertitude, stabilité asymptotique peut être réalisé. [Tous droits réservés Elsevier].DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : chris.edwards@le.ac.uk [article] On output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers = Sur le rendement dépistant utilisant le temps discret de rétroaction de sortie dynamique glissant des contrôleurs de mode [texte imprimé] / Lai, Nai One, Auteur ; Edwards, Cristopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - 1975-1981 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1975-1981 p.
Mots-clés : Discrete-time Linear matrix inequalities (LMIs) Output feedback Sliding modes Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Rétroaction de rendement Glissement des modes Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an output feedback based discrete-time sliding-mode control scheme is proposed. It incorporates a steady-state tracking requirement through the use of integral action. Previous work has shown that with an appropriate choice of sliding surface, discrete-time sliding-mode control can be applied to nonminimum phase systems. The original scheme employed static output feedback and this imposed restrictions on the class of systems to which it was applicable - specifically a certain "fictitious" subsystem was required to be output feedback stabilizable. The scheme proposed in this note includes a compensator which broadens the class of systems for which the results are applicable. In the presence of bounded matched disturbances, ultimate boundedness results are obtained. It is also shown that in the presence of a class of sector bounded uncertainty, asymptotic stability can be achieved. [All rights reserved Elsevier].
Dans cette note, on propose une rétroaction de rendement basée arrangement de commande coulissant de mode de temps discret. Elle incorpore une condition de cheminement équilibrée par l'utilisation de l'action intégrale. Les travaux précédents ont prouvé qu'avec un choix approprié de surface de glissement, la commande coulissante de mode de temps discret peut être appliquée aux systèmes de phase. L'arrangement original a utilisé la rétroaction de rendement statique et ceci a imposé des restrictions à la classe des systèmes auxquels elle s'appliquait spécifiquement un certain sous-système « factice » a été exigée pour être rétroaction de rendement stabilizable. L'arrangement proposé dans cette note inclut un compensateur qui élargit la classe des systèmes pour lesquels les résultats s'appliquent. En présence des perturbations assorties liées, des résultats finaux de boundedness sont obtenus. On lui montre également qu'en présence d'une classe de secteur a bondi l'incertitude, stabilité asymptotique peut être réalisé. [Tous droits réservés Elsevier].DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : chris.edwards@le.ac.uk
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p.
Titre : On the solvability of the constrained Lyapunov problem Titre original : Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov Type de document : texte imprimé Auteurs : Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : 1982-1987 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained Lyapunov problem Linear matrix inequalities (LMIs) Nonlinear observers Output feedback Problème contraint de Lyapunov Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Observateurs non linéaires Rétroaction de rendement Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way.
Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de [article] On the solvability of the constrained Lyapunov problem = Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov [texte imprimé] / Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - 1982-1987 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p.
Mots-clés : Constrained Lyapunov problem Linear matrix inequalities (LMIs) Nonlinear observers Output feedback Problème contraint de Lyapunov Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Observateurs non linéaires Rétroaction de rendement Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way.
Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de
