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On output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers / Lai, Nai One in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1975-1981 p. Titre : On output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers Titre original : Sur le rendement dépistant utilisant le temps discret de rétroaction de sortie dynamique glissant des contrôleurs de mode Type de document : texte imprimé Auteurs : Lai, Nai One, Auteur ; Edwards, Cristopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : 1975-1981 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time  Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Output  feedback  Sliding  modes  Inégalités  linéaires  de  matrice  (LMIs)  Rétroaction  de  rendement  Glissement  des  modes Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an output feedback based discrete-time sliding-mode control scheme is proposed. It incorporates a steady-state tracking requirement through the use of integral action. Previous work has shown that with an appropriate choice of sliding surface, discrete-time sliding-mode control can be applied to nonminimum phase systems. The original scheme employed static output feedback and this imposed restrictions on the class of systems to which it was applicable - specifically a certain "fictitious" subsystem was required to be output feedback stabilizable. The scheme proposed in this note includes a compensator which broadens the class of systems for which the results are applicable. In the presence of bounded matched disturbances, ultimate boundedness results are obtained. It is also shown that in the presence of a class of sector bounded uncertainty, asymptotic stability can be achieved. [All rights reserved Elsevier]. Dans cette note, on propose une rétroaction de rendement basée arrangement de commande coulissant de mode de temps discret. Elle incorpore une condition de cheminement équilibrée par l'utilisation de l'action intégrale. Les travaux précédents ont prouvé qu'avec un choix approprié de surface de glissement, la commande coulissante de mode de temps discret peut être appliquée aux systèmes de phase. L'arrangement original a utilisé la rétroaction de rendement statique et ceci a imposé des restrictions à la classe des systèmes auxquels elle s'appliquait spécifiquement un certain sous-système « factice » a été exigée pour être rétroaction de rendement stabilizable. L'arrangement proposé dans cette note inclut un compensateur qui élargit la classe des systèmes pour lesquels les résultats s'appliquent. En présence des perturbations assorties liées, des résultats finaux de boundedness sont obtenus. On lui montre également qu'en présence d'une classe de secteur a bondi l'incertitude, stabilité asymptotique peut être réalisé. [Tous droits réservés Elsevier]. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : chris.edwards@le.ac.uk [article] On output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers = Sur le rendement dépistant utilisant le temps discret de rétroaction de sortie dynamique glissant des contrôleurs de mode [texte imprimé] / Lai, Nai One, Auteur ; Edwards, Cristopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - 1975-1981 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1975-1981 p. Mots-clés : Discrete-time  Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Output  feedback  Sliding  modes  Inégalités  linéaires  de  matrice  (LMIs)  Rétroaction  de  rendement  Glissement  des  modes Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an output feedback based discrete-time sliding-mode control scheme is proposed. It incorporates a steady-state tracking requirement through the use of integral action. Previous work has shown that with an appropriate choice of sliding surface, discrete-time sliding-mode control can be applied to nonminimum phase systems. The original scheme employed static output feedback and this imposed restrictions on the class of systems to which it was applicable - specifically a certain "fictitious" subsystem was required to be output feedback stabilizable. The scheme proposed in this note includes a compensator which broadens the class of systems for which the results are applicable. In the presence of bounded matched disturbances, ultimate boundedness results are obtained. It is also shown that in the presence of a class of sector bounded uncertainty, asymptotic stability can be achieved. [All rights reserved Elsevier]. Dans cette note, on propose une rétroaction de rendement basée arrangement de commande coulissant de mode de temps discret. Elle incorpore une condition de cheminement équilibrée par l'utilisation de l'action intégrale. Les travaux précédents ont prouvé qu'avec un choix approprié de surface de glissement, la commande coulissante de mode de temps discret peut être appliquée aux systèmes de phase. L'arrangement original a utilisé la rétroaction de rendement statique et ceci a imposé des restrictions à la classe des systèmes auxquels elle s'appliquait spécifiquement un certain sous-système « factice » a été exigée pour être rétroaction de rendement stabilizable. L'arrangement proposé dans cette note inclut un compensateur qui élargit la classe des systèmes pour lesquels les résultats s'appliquent. En présence des perturbations assorties liées, des résultats finaux de boundedness sont obtenus. On lui montre également qu'en présence d'une classe de secteur a bondi l'incertitude, stabilité asymptotique peut être réalisé. [Tous droits réservés Elsevier]. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : chris.edwards@le.ac.uk

On the design of sliding-mode static-output-feedback controllers for systems with state delay / Han, X. R. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3656-3664 Titre : On the design of sliding-mode static-output-feedback controllers for systems with state delay Type de document : texte imprimé Auteurs : Han, X. R., Auteur ; Fridman, Emilia, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : pp. 3656-3664 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Sliding-mode  Static-output-feedback  controllers  State  delay Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper considers the development of sliding-mode-based output-feedback controllers for uncertain systems which are subject to time-varying state delays. A novel method is proposed for design of the switching surface. This method is based on the descriptor approach and leads to a solution in terms of linear matrix inequalities (LMIs). When compared to existing methods (even for systems without delays), the proposed method is efficient and less conservative than other results, giving a feasible solution when the Kimura-Davison conditions are not satisfied. No additional constraints are imposed on the dimensions or structure of the reduced order triple associated with design of the switching surface. The magnitude of the linear gain used to construct the controller is also verified as an appropriate solution to the reachability problem using LMIs. A stability analysis for the full-order time-delay system with discontinuous right-hand side is formulated. This paper facilitates the constructive design of sliding-mode static-output-feedback controllers for a rather general class of time-delay systems. A numerical example from the literature illustrates the efficiency of the proposed method. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5067308 [...] [article] On the design of sliding-mode static-output-feedback controllers for systems with state delay [texte imprimé] / Han, X. R., Auteur ; Fridman, Emilia, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - pp. 3656-3664. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3656-3664 Mots-clés : Sliding-mode  Static-output-feedback  controllers  State  delay Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper considers the development of sliding-mode-based output-feedback controllers for uncertain systems which are subject to time-varying state delays. A novel method is proposed for design of the switching surface. This method is based on the descriptor approach and leads to a solution in terms of linear matrix inequalities (LMIs). When compared to existing methods (even for systems without delays), the proposed method is efficient and less conservative than other results, giving a feasible solution when the Kimura-Davison conditions are not satisfied. No additional constraints are imposed on the dimensions or structure of the reduced order triple associated with design of the switching surface. The magnitude of the linear gain used to construct the controller is also verified as an appropriate solution to the reachability problem using LMIs. A stability analysis for the full-order time-delay system with discontinuous right-hand side is formulated. This paper facilitates the constructive design of sliding-mode static-output-feedback controllers for a rather general class of time-delay systems. A numerical example from the literature illustrates the efficiency of the proposed method. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5067308 [...]

On the solvability of the constrained Lyapunov problem / Edwards, Cristopher in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007)

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p. Titre : On the solvability of the constrained Lyapunov problem Titre original : Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov Type de document : texte imprimé Auteurs : Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : 1982-1987 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained  Lyapunov  problem  Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Nonlinear  observers  Output  feedback  Problème  contraint  de  Lyapunov  Inégalités  linéaires  de  matrice  (LMIs)  Observateurs  non  linéaires  Rétroaction  de  rendement Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way. Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de [article] On the solvability of the constrained Lyapunov problem = Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov [texte imprimé] / Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - 1982-1987 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p. Mots-clés : Constrained  Lyapunov  problem  Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Nonlinear  observers  Output  feedback  Problème  contraint  de  Lyapunov  Inégalités  linéaires  de  matrice  (LMIs)  Observateurs  non  linéaires  Rétroaction  de  rendement Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way. Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de

Sliding-mode output-feedback control based on LMIs for plants with mismatched uncertainties / Da Silva, José Manuel Andrade in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3675-3683 Titre : Sliding-mode output-feedback control based on LMIs for plants with mismatched uncertainties Type de document : texte imprimé Auteurs : Da Silva, José Manuel Andrade, Auteur ; Edwards, Christopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : pp. 3675-3683 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Sliding-mode  output-feedback  controllers  Mismatched  uncertainties Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a design framework for synthesizing sliding-mode output-feedback controllers for plants with matched and mismatched uncertainties is presented. Static-output-feedback (SOF) and compensator-based sliding-mode controllers are proposed. The switching-surface design problem is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs) from a polytopic perspective, as an SOF problem with mismatched uncertainties. The control law consists of linear and nonlinear components. A convex subset of the complex left half-plane is defined by the designer in order to place the closed-loop eigenvalues when synthesizing numerically the linear component using LMIs through a polytopic formulation. The nonlinear part takes into account matched uncertainties or nonlinearities. Design studies demonstrate the efficacy of the proposed controllers. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5067320 [...] [article] Sliding-mode output-feedback control based on LMIs for plants with mismatched uncertainties [texte imprimé] / Da Silva, José Manuel Andrade, Auteur ; Edwards, Christopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - pp. 3675-3683. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3675-3683 Mots-clés : Sliding-mode  output-feedback  controllers  Mismatched  uncertainties Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a design framework for synthesizing sliding-mode output-feedback controllers for plants with matched and mismatched uncertainties is presented. Static-output-feedback (SOF) and compensator-based sliding-mode controllers are proposed. The switching-surface design problem is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs) from a polytopic perspective, as an SOF problem with mismatched uncertainties. The control law consists of linear and nonlinear components. A convex subset of the complex left half-plane is defined by the designer in order to place the closed-loop eigenvalues when synthesizing numerically the linear component using LMIs through a polytopic formulation. The nonlinear part takes into account matched uncertainties or nonlinearities. Design studies demonstrate the efficacy of the proposed controllers. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5067320 [...]